第一步：刷镜像

参考链接：MIIVII官方论坛，这里可以找到两个工具包（镜像文件+烧写工具）
以Jetpack4.4为例，首先下载MIIVII两个工具包和刷机文档，然后按照其官方文档进行镜像安装。这里注意以下几个点：
1 需要两台Ubuntu系统的平台，一台是待刷机的Jetson TX2，另一台是性能较强的Ubuntu主机（将MIIVII两个工具包放置于这台主机）
2 需要准备两根线，一根是micro USB（安卓线，带数据传输功能），另一根是购买Jetson TX2配有的IO线
3 在Jetson TX2开机前，将micro USB插入Jetson TX2，并与Ubuntu主机相连接；然后按住IO线的一个Force Recovery按钮，再上电（特别注意这一步），此时如果上电后Jetson TX2电源口红灯，说明进入了刷机模式
4 按照说明，在Ubuntu主机上选择合适的版本及对应的镜像进行下载，注意版本一定要对应好。
MicroUSB线

IO线按钮
在这里插入图片描述

第二步：配置包

按照下述流程来进行配置即可
更新源(~20min)

sudo apt-get upgrade

安装pip3

sudo apt-get install python3-pip

更新pip3

/usr/bin/python3 -m pip install --upgrade pip

或者使用清华镜像源

/usr/bin/python3 -m pip install --upgrade pip -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

安装jtop查询系统工具

sudo -H python3 -m pip install jetson-stats

查询系统信息

jetson_release

监测系统状态（第一次使用需要sudo，重启后直接jtop即可）

jtop

第三步：安装todesk远程控制软件

注意要选择Arm64的版本

sudo dpkg -i todesk_x.x.x_aarch64.deb

第四步：安装Pytorch

参考链接：Pytorch及torchvision下载地址
这里安装torch1.9+torchvisionv0.10.0（安装包已离线下载）
安装Pytorch1.9
如果有些依赖包无法下载，则记得在语句后面加一句镜像源

-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev 
python3 -m pip install Cython
python3 -m pip install numpy torch-1.x.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
或者
python3 -m pip install numpy torch-1.x.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

安装torchvision v0.10.0（有时可能得翻墙）
注意运行python3 setup.py install --user需要很长的时间，需要耐心等一下

sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev libpython3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
git clone --branch v0.x.0 https://github.com/pytorch/vision torchvision
cd torchvision
export BUILD_VERSION=0.x.0
python3 setup.py install --user

第五步：安装Matplotlib
注意这里如果使用pip3 install安装容易报错，因此使用apt-get安装