一. 基本数据类型
1.一些基本类型缩写:
| b | w | s | i | f | d |
|---|
| unsigned char | unsigned short | short | int | float | double |
2. Point类
Point类属于模板类, 简单且开销小. Point类通过别名调用, 并使用 . 访问成员变量, 例如:
| cv::Point2i | cv::Point2f | cv::Point2d | cv::Point3i | cv::Point3f | cv::Point3d |
|---|
操作函数如下:
| 操作 | 示例 |
|---|
| 默认构造函数 | cv::Point2i p;
cv::Point3i p; | | 复制构造函数 | cv::Point3f p2(p1); | | 值构造函数 | cv::Point2i p(x0，x2);
cv::Point3d p(x0, x1, x2); | | 构造成固定向量类 | (cv::Vec3f) p; | | 成员函数 | p.x, p.y, //三维中：P.Z | | 点乘 | float x = p1.dot(p2); | | 双精度点乘 | double x = p1.dot(p2) | | 叉乘 | p1.cross(p2) //三维中使用 | | 判断一个点p是否在矩形r内 | p.inside? //三维中使用 |
可以转化到固定向量类.
3. Scalar类
一个四维点类. 所有成员都是双精度浮点数. 一些操作函数如下:
| 操作 | 示例 |
|---|
| 默认构造函数 | cv::Scalar s; | | 复制构造函数 | cv::Scalar s2(s1); | | 值构造函数 | cv::Scalar s(x0);
cv::Scalar s(x0, x1, x2, x3); | | 元素相乘 | s1.mul(s2); | | (四元数)共轭 | s.conj(); //return cv::Scalar(s0, -s1, -s2, 0s2); | | (四元数)真值测试 | s.isReal(); //return true, if s1 == s2 == s3 == 0 |
4. size类
与Point类类似, 只要区别在于Point的数据成员是x和y(点), 而size类对应的数据成员是width和height.
size类拥有的三个别名分别为:
| cv::Size | cv::Size2i | cv::Size2f |
|---|
支持的操作为:
| 操作 | 示例 |
|---|
| 默认构造函数 | cv::Size sz
cv::Size2i sz
cv::Size2f sz; | | 复制构造函数 | cv::SIze sz2(sz1) | | 值构造函数 | cv::Size2f sz(w, h) | | 成员访问 | sz.width;
sz.height | | 计算面积 | sz.area() |
不支持转换到固定向量类.
5. cv::Rect类
矩形类包含Point类的成员x和y(矩形左上角)和size类的成员width和height(代表的矩形的大小和位置).
但矩阵并非继承自Point类或者size类, 所以不具有其相关操作.
支持的操作:
| 操作 | 示例 |
|---|
| 默认构造函数 | cv::Rect r | | 复制构造函数 | cv::Rect r2(r1) | | 值构造函数 | cv::Rect(x, y, width, height) | | 由起始点和大小构造 | cv::Rect(p, sz) | | 由两个对角构造 | cv::Rect(p1, p2) | | 成员访问 | r.x; r.y; r.width; r.height | | 计算面积 | r.area() | | 提取左上角 | r.tl() | | 提取右下角 | r.br() | | 判断点p是否在矩形内 | r.contains§ |
覆写操作符:
| 操作 | 示例 |
|---|
| 矩形r1和矩形r2的交集 | cv::Rect r3 = r1 & r2;
r1 &= r2; | | 同时包含矩形r1和矩形r2的最小面积矩形 | cv::Rect r3 = r1 | r2;
r1 |= r2; | | 矩形r平移x个数量 | cv::Rect rx = r + x;
r += x | | 矩形r扩大s大小 | cv::Rect rs = r + s;
r += s; | | 比较矩形r1与矩形r2是否相等 | bool eq = (r1 == r2) | | 比较矩形r1与矩形r2是否不想等 | bool ne = (r1 != r2) |
6. cv::RotatedRect类
包含一个中心点cv::Point2f, 一个大小cv::Size2f和一个角度float的容器.
其中float表示图形围绕中心点旋转的角度.
cv::RotatedRect和cv::Rect有一个非常重要的不同点是cv::RotatedRect是以中心为原点, 而cv::Rect则以左上角为原点. 支持的操作:
| 操作 | 示例 |
|---|
| 默认构造函数 | cv::RotatedRect rr() | | 复制构造函数 | cv::RotatedRect rr2(rr1) | | 从两个点构造 | cv::RotatedRect(p1, p2) | 值构造函数, 需要一个中心点point,
一个大小size和一个角度float | cv::Rotated rr(point, size, float) | | 成员访问 | rr.center, rr.size, rr.float | | 返回四个角的列表 | rr.points(ptr[4]) |
7. 固定矩阵类
固定矩阵类需要在创建时知道矩阵的纬度(大小). 其分配和清楚都很快. 在小型矩阵(2x2, 3x3, 等等)矩阵上做过特别的优化.
一般来说, 在编译的时候知道矩阵的大小的时候使用固定矩阵类(比如相机矩阵), 而如果对象是一个图像或大型点列表这样的大数组的时候, 通常使用cv::Mat.
cv::Matx支持的操作:
| 操作 | 示例 |
|---|
| 默认构造函数 | cv::Matx33f m33f;
cv::Matx43d m43d; | | 复制构造函数 | cv::Matx22d m22d(n22d) | | 值构造函数 | cv::Matx21f m(x0, x1);
cv::Matx44d m(x0, x1, …, x14, x15); | | 含相同元素的矩阵 | m33f = cv::Matx33f::all( x ) | | 全零矩阵 | m23d = cv::Matx23d::zeros(); | | 全一矩阵 | m16f = cv::Matx16f::ones(); | | 创建一个单位矩阵 | m33f = cv::Matx33f::eye(); | | 成员访问 | m( i, j ), m( i ) | | |
8. 固定向量类
固定向量类从固定矩阵类派生出来, 可以说固定向量类是列为1的cv::Matx<>.
cv::Vec支持的操作:
| 操作 | 示例 |
|---|
| 默认构造函数 | Vec2s v2s;
Vec6f v6f; | | 复制构造函数 | Vec3f u3f( v3f ); | | 值构造函数 | Vec2f v2f(x0, x1);
Vec6d v6d(x0, x1, x2, x3, x4, x5); | | 成员访问 | v4f[ i ];
v3w( j ); //operator()和operator[]都可以 | | 向量叉乘 | v3f.cross( u3f ) |
9. 复数类
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