[人工智能]jetson nano使用笔记

jetson nano默认：
Python 3.6.9
Opencv-python 4.1.1

一、配置CUDA环境变量
jetson nano默认已经安装了CUDA10.0，但是直接运行 nvcc -V是不会成功的，需要你把CUDA的路径写入环境变量中。

添加环境变量：
1、查看本机下cuda版本是10.2

root@innocent-nvdia:/home/innocent# ls /usr/local/cuda-10
cuda-10/   cuda-10.2/

2、添加临时环境变量

export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-10.2/bin

echo $PATH可以查看已添加成功；2、添加永久环境变量输入指令，编辑/.bashrc文件，增加exportPATH=$PATH:/usr/local/cuda-10.2/bin语句。

vi ~/.bashrc

3、验证nvcc -V

root@innocent-nvdia:/home/innocent# nvcc -V
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2021 NVIDIA Corporation
Built on Sun_Feb_28_22:34:44_PST_2021
Cuda compilation tools, release 10.2, V10.2.300
Build cuda_10.2_r440.TC440_70.29663091_0

二、搭建pytorch环境
1、输入python，按tab查看已安装的python版本（准备使用python3.6）

root@innocent-nvdia:/home/innocent# pyt
pytest            python2           python2.7-config  python3           python3.6m        python-config
python            python2.7         python2-config    python3.6         python3m

2、安装pip

sudo apt-get install python3-pip

升级pip保证是最新版的：

pip3 install --upgrade pip

通过以下命令来判断是否已安装：

pip3 --version    # Python3.x 版本命令

//网上有如下安装方式，是通过脚本安装的：
https://www.runoob.com/w3cnote/python-pip-install-usage.html

sudo apt-get install -y python3-dev python3-testresources python3-setuptools 
wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
sudo python3 get-pip.py
rm get-pip.py

更换pip源：
#如清华的源
https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
#豆瓣源
https://pypi.doubanio.com/simple
#临时改源
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple some-package
#持久的设为默认源
pip install pip -U
pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
#如果您到 pip 默认源的网络连接较差，临时使用镜像站来升级 pip
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pip -U

因为是python3，所以要用pip3指令

安装了一个Jetson Nano中的小工具jtop（老样子，需要使用pip3）

pip3 install jetson-stats

输入jtop就能调用

jtop

使用左右按键或者鼠标，选择到5 ctrl还能控制风扇。
正好我也买了风扇，直接装上去是不转的，本来查的需要指令手动控制风扇占空比。貌似JTOP里的system能自动调整？有待用的时候再看。

echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm

3、安装pytorch
Pytorch 和 JetPack需版本对应，jetpack在jetson nano安装镜像系统的时候已经在img里包含安装了

网上说输入以下指令查看，结果还是没找到对应关系要怎么看。

cat /etc/nv_tegra_release

后来网上说jtop就能看，选择6 INFO，可以看到我的Jetpack是4.6【L4T 32.6.1】版本。JTOP真是好用，建议安装！

NVDIA官网中可以看到，这个jetpack版本可以安装pytorch 1.10.0，在官网上也可以直接下载whl文件(不好下载= =)：
https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-version-1-10-now-available/72048

或输入指令：

待以后再学习时继续记录。