主要针对这个问题：
CMake Error at cmake/OpenCVModule.cmake:352 (message):
Duplicated modules NAMES has been found
Call Stack (most recent call first):
cmake/OpenCVModule.cmake:370 (_assert_uniqueness)
modules/CMakeLists.txt:7 (ocv_glob_modules)
解决办法就是去正儿八经的opencv官网那个下载对应的contrib模块，正确的对应contrib模块（以opencv3.4.5版本为例）名字一定是opencv_contrib-3.4.5，而不是opencv_contrib-master！！！！！！！！！
参考教程：https://blog.csdn.net/u012704941/article/details/80396249#commentBox(使用前先把安装的opencv卸载干净：https://blog.csdn.net/haoqimao_hard/article/details/82049565#commentBox)
正确的contrib模块下载官网：https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/3.4
注意不同的版本可以先打开连接，如图
然后在淡蓝色方框下有一个Tags按键（Branches按键右面），可以选择对应的opencv_contrib版本，然后将下载下来的opencv_contrib-3.4.5放在已经下载好的opencv-3.4.5源码文件夹下，按着教程编译就好了，可以参考教程：https://blog.csdn.net/weixin_45117253/article/details/103861245#commentBox。