YOLO原理介绍
每个网格预测两个bbox框
生成两个bbox
4+1：4指的是一个bbox框的四个位置，即xmin,ymin,xmax,ymax;1指的是1个置信度。
要输出两个bbox的框，所以是(4+1+4+1)+20 20:代表20个类别的预测概率结果。
准确率小的原因：一个bbox只能预测一个物体，当两个物体离得比较近时，只有一个物体能被预测。对小物体的检测不是很友好。适用于大物体。
SSD原理介绍
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[人工智能]深度学习物体检测实战算法2——YOLO与SSD |
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