[人工智能] Day4--MATLAB简介

MATLAB是一个很强大的软件，在自动控制领域也是使用非常广泛，本系列博文将基于控制系统仿真进行，参考书籍《MATLAB/Simulink与控制系统仿真》，该系列博文与笔者的自动控制理论(考研篇)互为补充，详细理论知识点请各位移步自动控制理论(考研篇)系列博客。

4.MATLAB简介

MATLAB系统由MATLAB开发环境、MATLAB数学函数库、MATLAB语言、MATLAB图形处理系统、MATLAB应用程序接口(API)构成；

MATLAB开发环境。
开发环境是一个集成化的工作区，可以让用户输入、输出数据，提供M文件的集成编译和调试环境，包括：MATLAB桌面，命令行窗口，M文件编辑调试器，MATLAB工作区和在线帮助文档；
MATLAB数学函数库。
数学函数库包含了大量计算算法，如：基本运算的加法、正弦；复杂算法的矩阵求逆，贝塞尔函数，快速傅里叶变换等；
MATLAB语言。
基于矩阵/数组的语言，具有程序流控制，函数，数据结构，输入/输出和面向对象编程等特点；
MATLAB图形处理系统。
方便图形化显示向量和矩阵，能对图形添加标注和打印，包括：二维，三维图形函数，图像处理和动画显示等；
MATLAB应用程序接口(API)。
主要功能包括：在MATLAB中调用C和FORTRAN程序，在MATLAB与其他应用程序间建立客户/服务器关系。

控制类工具箱。
1. 控制系统工具箱(Control System Toolbox)；
2. 系统辨识工具箱(System Identification Toolbox);
3. 鲁棒控制工具箱(Robust Control Toolbox)；
4. 模糊逻辑工具箱(Fuzzy Logic Toolbox)；
5. 神经网络工具箱(Neural Network Toolbox)；
6. 模型预测控制工具箱(Model Predictive Control Toolbox)。
应用数学类工具箱。
1. 最优工具箱(Optimization Toolbox)；
2. 曲线拟合工具箱(Curve Fitting Toolbox)；
3. 统计工具箱(Statistics Toolbox)；
4. 偏微分方程工具箱(Partial Differential Equation Toolbox);
信号处理类工具箱。
1. 信号处理工具箱(Signal Processing Toolbox)；
2. 通信系统工具箱(Communications System Toolbox);
3. 小波分析工具箱(Wavelet Toolbox)；
其他常用工具箱。
1. 符号数学工具箱(Symbolic Math Toolbox)；
2. 并行计算工具箱(Parallel Computing Toolbox);