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[人工智能]Lidar Processing Overview(激光雷达处理概况)来自官方MATLAB文件 |
介绍：激光雷达是光探测和测距的缩写。 它是一种主动传感系统，可用于高级驾驶辅助系统(ADAS)、机器人和无人机(uavs)的感知、导航和绘图。激光雷达是一种主动遥感系统。 在有源系统中，传感器自己产生能量。 激光雷达传感器发射激光脉冲，通过物体反射，使它们能够感知周围环境的结构。 传感器记录反射的光能，以确定到物体的距离。 距离的计算是基于飞行时间(TO |
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