在MATLAB中运用点云SLAM
点云是三维空间中的点的集合。 点云通常是通过激光雷达或Kinect?设备等3d扫描仪获得的。 它们在机器人导航和感知、深度估计、立体视觉、视觉配准和高级驾驶员辅助系统(ADAS)等领域都有应用。
点云配准是将同一场景的两个或多个三维点云对齐到一个共同的坐标系中的过程。 测绘是围绕机器人或传感器绘制环境地图的过程。 您可以使用配准和映射来重建一个3-D场景或建立一个道路地图来进行定位。 虽然配准通常先于映射，但也有其他不需要映射的配准应用，如可变形运动跟踪。<
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[人工智能]在MATLAB中运用点云SLAM（来自MATLAB官方文件） |
在MATLAB中运用点云SLAM点云是三维空间中的点的集合。 点云通常是通过激光雷达或Kinect?设备等3d扫描仪获得的。 它们在机器人导航和感知、深度估计、立体视觉、视觉配准和高级驾驶员辅助系统(ADAS)等领域都有应用。 点云配准是将同一场景的两个或多个三维点云对齐到一个共同的坐标系中的过程。 测绘是围绕机器人或传感器绘制环境地图的过程。 您可以使用配准和映射来重建一个3-D场景或建立一个道路地图来进行定位。 虽然配准通常先于映射，但也有其他不需要映射的配准应用，如可变形运动跟踪。< |
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