准备:
1.官方32位桌面系统
2.大于16G储存卡
1.调整环境
sudo raspi-config
选择第一个回车，会让你重启树莓派，选择立即重启
2.增加交换空间
增加交换空间以避免因内存问题导致的编译挂起
sudo nano /etc/dphys-swapfile
将 CONF_SWAPSIZE 值从默认值更改 100 为 1024
保存运行以下重启命令以使更改生效
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart
3、下载opencv-4.2.0和opencv_contrib-4.2.0和需要替换的文件包
4、安装依赖包
sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config
sudo apt-get install libjpeg8-dev
sudo apt-get install libtiff5-dev
sudo apt-get install libjasper-dev
sudo apt-get install libpng12-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
开始编译
进入目录
cd /home/pi/Downloads
将下载好的文件拷贝到 /home/pi/Downloads目录下进行解压,目录不要错了
unzip opencv-4.2.0.zip
unzip opencv_contrib-4.2.0.zip
进入opencv-4.2.0,新建release文件夹,进入release文件夹
cd opencv-4.2.0
mkdir release
cd release
设置编译参数
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-4.2.0/modules \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_CXX_EXAMPLES=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..
编译前处理一些文件
1.下载的opencv源码缺少需要替换的文件，需要下载下列文件
2.解压后，将解压出来的文件全部拷贝/home/pi/Downloads/opencv_contrib-4.2.0/modules/xfeatures2d/src/目录下
3.拷贝/home/pi/Downloads/opencv-4.2.0/modules/features2d/test/目录下的这些文件到/home/pi/Downloads/opencv_contrib-4.2.0/modules/xfeatures2d/test/里面
test_descriptors_invariance.impl.hpp
test_descriptors_regression.impl.hpp
test_detectors_invariance.impl.hpp
test_detectors_regression.impl.hpp
test_invariance_utils.hpp
4.修改/home/pi/Downloads/opencv_contrib-4.2.0/modules/xfeatures2d/test/test_features2d.cpp文件中这两行去掉 features2d/test/
#include “features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp”`
#include "features2d/test/test_descriptors_regression.impl.hpp
成品如下:
#include "test_detectors_regression.impl.hpp"
#include "test_descriptors_regression.impl.hpp"
5.修改/home/pi/Downloads/opencv_contrib-4.2.0/modules/xfeatures2d/test/test_rotation_and_scale_invariance.cpp文件中这两行去掉 features2d/test/
#include “features2d/test/test_detectors_invariance.impl.hpp”
#include “features2d/test/test_descriptors_invariance.impl.hpp”
成品如下:
#include "test_detectors_invariance.impl.hpp"
#include "test_descriptors_invariance.impl.hp"
6.开始编译
切换目录
cd /home/pi/Downloads/opencv-4.2.0/release
7.树莓派上运行编译
sudo make -j4 2>&1 | tee make.log
提醒
本次编译采用4线程，编译过程中有可能会卡，这个时候请耐心等待，不要操作其它，如果卡了很久，可以拔掉电源，重新启动系统，cd进入到之前创建的release目录，执行上面编译语句，不要担心，执行编译后会从上次退出编译的位置继续编译，编译过程中不要操作其它，这是重点！！！，以免卡死。采用读取速度98m/s的内存卡，编译时长1个多小时。
8.安装部署
切回部署目录(如果编译完成没切出去,这步可以省略)
cd /home/pi/Downloads/opencv-4.2.0/release
9.开始安装
sudo make install
安装时可能会到卡死一会,不要着急等会
10.测试是否成功安装
python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"
安装成功就可以正常导入模块
11.善后工作
1.删除源文件节省空间
rm -rf ~/opencv_build
2.交换空间更改回原始大小,将 CONF_SWAPSIZE 值改回 100
sudo vim /etc/dphys-swapfile
3.重置配置
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart
开始使用opencv吧！
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