一、opencv的简单使用
1、文档准备
建立一个文件夹，将此次需要用到的文件装在同一文件夹下。
本次需要用到的文件如下，图片自行选取，logo.txt文件为将要与图片重叠的字，其它为字库文件。
字库文件提取链接：
https://pan.baidu.com/s/1wAWeAX9R0hzqSuBx_dxJjw
提取码：4455
2、相关代码
1、打开Ubuntu终端，进行文件夹并编辑代码。
cd optp/build
vim wz.cpp
代码如下：
#include<iostream>
#include<opencv/cv.h>
#include"opencv2/opencv.hpp"
#include<opencv/cxcore.h>
#include<opencv/highgui.h>
#include<math.h>
using namespace cv;
using namespace std;
void paint_chinese(Mat& image,int x_offset,int y_offset,unsigned long offset);
void paint_ascii(Mat& image,int x_offset,int y_offset,unsigned long offset);
void put_text_to_image(int x_offset,int y_offset,String image_path,char* logo_path);
int main(){
String image_path="star.jpeg";
char* logo_path=(char*)"logo.txt";
put_text_to_image(70,620,image_path,logo_path);//安排文字从图片像素坐标(70，
620)开始显示
return 0;
}
//在图片上绘制文字的起点坐标
void paint_ascii(Mat& image,int x_offset,int y_offset,unsigned long offset){
Point p;
p.x = x_offset;
p.y = y_offset;
//存放ascii字膜
char buff[16];
//打开ascii字库文件
FILE *ASCII;
if ((ASCII = fopen("Asci0816.zf", "rb")) == NULL){
printf("Can't open ascii.zf,Please check the path!");
//getch();
exit(0);
}
fseek(ASCII, offset, SEEK_SET);
fread(buff, 16, 1, ASCII);
int i, j;
Point p1 = p;
for (i = 0; i<16; i++) //十六个char
{
p.x = x_offset;
for (j = 0; j < 8; j++) //一个char八个bit
{
p1 = p;
if (buff[i] & (0x80 >> j)) /*测试当前位是否为1*/
{
/*
由于原本ascii字膜是8*16的，不够大，
所以原本的一个像素点用4个像素点替换，
替换后就有16*32个像素点
ps：感觉这样写代码多余了，但目前暂时只想
到了这种方法
*/
circle(image, p1, 0, Scalar(0, 0, 255), -1);
p1.x++;
circle(image, p1, 0, Scalar(0, 0, 255), -1);
p1.y++;
circle(image, p1, 0, Scalar(0, 0, 255), -1);
p1.x--;
circle(image, p1, 0, Scalar(0, 0, 255), -1);
}
p.x+=2; //原来的一个像素点变为四个像素点，所>以x和y都应该+2
}
p.y+=2;
}
}
//在图片替换像素点
void paint_chinese(Mat& image,int x_offset,int y_offset,unsigned long offset){
Point p;
p.x=x_offset;
p.y=y_offset;
FILE *HZK;
char buff[72];//72个字节，用来存放汉字的
if((HZK=fopen("HZKf2424.hz","rb"))==NULL){
printf("Can't open HZKf2424.hz,Please check the path!");
exit(0);//退出
}
fseek(HZK, offset, SEEK_SET);/*将文件指针移动到偏移量的位置*/
fread(buff, 72, 1, HZK);/*从偏移量的位置读取72个字节，每个汉字占72个字节*/
bool mat[24][24];//定义一个新的矩阵存放转置后的文字字膜
int i,j,k;
for (i = 0; i<24; i++) /*24x24点阵汉字，一共有24行*/
{
for (j = 0; j<3; j++) /*横向有3个字节，循环判断每
个字节的*/
for (k = 0; k<8; k++) /*每个字节有8位，循环
判断每位是否为1*/
if (buff[i * 3 + j] & (0x80 >> k)) /*测试当前
位是否为1*/
{
mat[j * 8 + k][i] = true; /*为1的存入新的字膜中*/
}
else {
mat[j * 8 + k][i] = false;
}
}
for (i = 0; i < 24; i++)
{
p.x = x_offset;
for (j = 0; j < 24; j++)
{
if (mat[i][j])
circle(image, p, 1, Scalar(255, 0, 0), -1); //写(替换)像素点
p.x++; //右移一个像素点
}
p.y++; //下移
一个像素点
}
}
//将汉字放在图片上
void put_text_to_image(int x_offset,int y_offset,String image_path,char* logo_path){
//x和y就是第一个字在图片上的起始坐标
//通过图片路径获取图片
Mat image=imread(image_path);
int length=19;//要打印的字符长度（字节）
unsigned char qh,wh;//定义区号，位号
unsigned long offset;//偏移量
unsigned char hexcode[30];//用于存放记事本读取的十六进制,记得要用无符号
FILE* file_logo;
if ((file_logo = fopen(logo_path, "rb")) == NULL){
printf("Can't open txtfile,Please check the path!");
//getch();
exit(0);
}
fseek(file_logo, 0, SEEK_SET);
fread(hexcode, length, 1, file_logo);
int x =x_offset,y = y_offset;//x,y:在图片上绘制文字的起始坐标
for(int m=0;m<length;){
if(hexcode[m]==0x23){
break;//读到#号时结束
}
else if(hexcode[m]>0xaf){
qh=hexcode[m]-0xaf;//使用的字库里是以汉字啊开头，而不是以汉字符号开>头
wh=hexcode[m+1] - 0xa0;//计算位码
offset=(94*(qh-1)+(wh-1))*72L;
paint_chinese(image,x,y,offset);
/*
计算在汉字库中的偏移量
对于每个汉字，使用24*24的点阵来表示的
一行有三个字节，一共24行，所以需要72个字节来表示
*/
m=m+2;//一个汉字的机内码占两个字节，
x+=24;//一个汉字为24*24个像素点，由于是水平放置，所以是向右移动24个>像素点
}
else{//当读取的字符为ASCII码时
wh=hexcode[m];
offset=wh*16l;//计算英文字符的偏移量
paint_ascii(image,x,y,offset);
m++;//英文字符在文件里表示只占一个字节，所以往后移一位就行了
x+=16;
}
}
cv::imshow("image", image);//显示图片
cv::waitKey();
}
注意！！！：
- 文件路径要改为自己的，如果在同文件夹下，直接写文件名就行。
- Ubuntu下文档的字体默认是UTF-8,可能会让字体识别错误，建议改为GB18030 。
- 至于字体显示的位置与显示的长度，需要自己调节，代码中有注释。
2、编译
指令如下：
g++ wz.cpp -o wz `pkg-config --cflags --libs opencv`
注意！！！：一定要加" ` "且注意空格。
输入
./wz
查看运行结果。
3、运行结果
二、串口传输文件。
1.连接串口。
只需将TXD与RXD反接插入电脑即可。我这儿就插入了自己的电脑进行传输
2、进行传输
打开串口调试软件，我使用的是SSCOM。
首先设置波特率，也就是传输速率。
再选择要传输的端口号，进行传输。
再打开文件，选择自己想传输的文件。
最后打开串口，选择发送文件进行传输。
3、理论时间与实际时间的比较。
预计时间：50.1s
理论时间=560409*8/115200+560409/256/1000=41.1s
实际时间：68s
实际时间要远远大于理论时间和预估时间。
总结
感觉上这次是进行的最愉快的一次，没有太多的问题。opencv是个很强大的软件，这次只是一次简单的应用，但也收获很多。那代码要我自己写至少现在是写不出来的。所以感谢网络上各位大神的开源代码。
参考链接：
https://blog.csdn.net/m0_58414679/article/details/121315155
https://blog.csdn.net/m0_58414679/article/details/121313982
https://blog.csdn.net/weixin_46129506/article/details/121178340