前言

。

一、车辆类型

最初，我们将定义一个车辆与属于它的路线

<routes>
    <vType id="type1" accel="0.8" decel="4.5" sigma="0.5" length="5" maxSpeed="70"/>

    <vehicle id="0" type="type1" depart="0" color="1,0,0">
      <route edges="beg middle end rend"/>
    </vehicle>

</routes>

这里定义了一个车辆类型，id为type1，里面有各种参数。接下来的车辆子元素中具体说明了当前车辆所属哪个类型。在0秒出发，经过了beg middle end rend四条路
上面例子里该车辆有自己的内部路线，不与其他车辆共享。也可以定义使用同一路线的两辆车。在这种情况下，路线必须在外面定义-即在被车辆引用之前定义。此外，路由必须通过给它一个id来命名。使用该路线的车辆使用“route”属性引用它。完全的改变是这样的:

<routes>
    <vType id="type1" accel="0.8" decel="4.5" sigma="0.5" length="5" maxSpeed="70"/>

    <route id="route0" color="1,1,0" edges="beg middle end rend"/>

    <vehicle id="0" type="type1" route="route0" depart="0" color="1,0,0"/>
    <vehicle id="1" type="type1" route="route0" depart="0" color="0,1,0"/>

</routes>

实现过程

在additional.xml中自定义类型

<additional>
	<vType id="myType" accel="2.6" decel="4.5" sigma="0.1" length="5" maxSpeed="50" speedFactor="normc(1,0.1,0.5,1.5)"/>
</additional>

然后用randomTrips.py来创建基于某一类型的车辆路径
py randomTrips.py -n chaoyang.net.xml --trip-attributes="type=\"1\"" --additional-file additional.xml -o chaoyang.rou.xml
结果如下
在这里插入图片描述
这个应该可以把additional里面那一行复制到routes第一行里面就可以了，不过也可以放在additional里面不用管

trip转routes

用转换命令
duarouter -n chaoyang.net.xml --route-files chaoyang.trip.xml -o newyorknew.rou.xml --ignore-errors
结果如下
在这里插入图片描述
在转换过程中，出现如下现象
这个应该是因为我没有把车辆类型的定义放在route里面，导致他无法查找，不过应该不影响，因为从结果来看，每辆车都带上了type了

# 有意思的点 ## Abstract Vehicle Class

Abstract Vehicle Class这个比较有意思，可以选择车辆的抽象类，不知道会不会用得到

Visualization

Visualization这个是比较实用的，意思就是可以定义车辆在gui中的模型，不过不是所有的都被实现了。不过我觉得那个passenger应该都有吧，毕竟默认为passenger。
在这里插入图片描述
以上通过修改guiShape属性来实现，因此也可以在additional里面进行修改

二、车辆类型和道路分布

SUMO可以在运行时从给定的发行版中选择路线和vTypes，而不是显式地为车辆定义

车辆类型分布

<routes>
    <vTypeDistribution id="typedist1">
        <vType id="type1" accel="0.8" length="5" maxSpeed="70" probability="0.9"/>
        <vType id="type2" accel="1.8" length="15" maxSpeed="50" probability="0.1"/>
    </vTypeDistribution>
</routes>

可以看到，这里为每个车辆类型都分配了一个概率，表示SUMO会选择该类型的可能性

The python tool createVehTypeDistributions.py can be used to generate large distributions that vary multiple vType parameters independently of each other.

也可以使用现有的类型，在我看来也就是不同的表现形式…

<routes>
    <vType id="type1" accel="0.8" length="5" maxSpeed="70" probability="0.9"/>
    <vType id="type2" accel="1.8" length="15" maxSpeed="50" probability="0.1"/>
    <vTypeDistribution id="typedist1" vTypes="type1 type2"/>
</routes>

道路分布

<routes>
    <routeDistribution id="routedist1">
        <route id="route0" color="1,1,0" edges="beg middle end rend" probability="0.9"/>
        <route id="route1" color="1,2,0" edges="beg middle end" probability="0.1"/>
    </routeDistribution>
</routes>

一个分布只有一个id作为(强制性的)属性，并且它的每个子元素都需要一个概率属性。概率值的总和不需要是1，它们是相应缩放的。注意，当未指定时，概率默认为1.00。

分布的使用

就像普通的类型和道路一样来使用

<routes>
    <vehicle id="0" type="typedist1" route="routedist1" depart="0" color="1,0,0"/>
</routes>

当duarouter使用包含分布的输入文件时，输出文件将包含每个车辆的固定路线和类型，分布将消失。这是为了确保在使用sumo输入文件时，每个车辆路线都适合其采样的vClass

三、停止

Stop

To simulate detection events between vehicles and a road-side-unit.(RSU), it is convenient to place a stopped vehicle at the side of the road. This can be accomplished by by setting attribute parking=“true”.

个人思考：根据蓝牙那一节，介绍了车辆与路侧单元的通信中，路侧单元可以简单地将车辆设置为parking=“true”。因此这个Stop是需要看看的