网上找到的ros安装教程：
但是运行到下面几部的时候出现了问题
1. mkdir -p ~/ros2_ws/src
2. cd ~/ros2_ws
3. wget https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/dashing/ros2.repos
4. vcs import src < ros2.repos
第三步报错：和网络有关系，主要是raw.githubusercontent.com的DNS被污染，国内很难访问。也尝试过在host文件中用这个网站的IP。也是失败了。所以使用它的镜像网站ghproxy.com。步骤三修改成下面代码。
wget https://ghproxy.com/raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/dashing/ros2.repos
执行
vcs import src < ros2.repos
会出现卡住，错误，超时…像下面一样
可以ctrl+z手动结束vim
sudo vim ros2.repos
然后发现里面源码是这样的，是从github下git下来的。国内访问github经常会出错超时，也难怪下了半天也下载不成功。可以挂VPN来解决，当然也可以从镜像网站去下载。我们采用第二种方法解决。
使用全局替换功能:%s/github.com/github.com.cnpmjs.org/g
esc+：wq保存退出。然后再运行
vcs import src < ros2.repos
最后编译使用以下语句：
colcon build --symlink-install