1. 人工神经元
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如图1是大脑神经元（左）和人工神经元（右），人工神经元是大脑神经元抽象出来的数学模型，被称为M-P模型。
树突相当于人工神经元的输入（Inputs），细胞核是人工神经元的operation区域（包含由weights得到的sum求和、threshold非线性判断段处理），轴突末梢是人工神经元的输出（Output）。
图1 人类神经元与人工神经元
2. 人工神经网络
人工神经网络 是 大量神经元?以某种连接方式构成的机器学习模型。
人工神经网络的种类繁多
图2 人工神经网络的种类
3 感知机
感知机（Perceptron）是人工神经网络中最简单的一类，也称单层神经网络。
?图3 感知机原理
?感知机与M-P模型相似，二者包含Input和Output，感知机的计算过程相当于M-P模型的operatron部分，由一个线性变换<w,x>+b 和 一个非线性函数??组成。Perceptron模型改进之处在于，引入了输入和输出层的概念，也就是Input layer 和Output layer。
首先，线性变化部分，<w,x>表示 权重矩阵w 与?输入矩阵x 的乘法，b是偏置项。<w,x>+b可以理解为b的权重是1，x1*w1 + x2*w2 + ...... + xn*wn + 1*b，计算图表示为：
?图4 感知机线性变换的理解
然后，将线性变换的结果放入非线性函数??，这里称为激活函数。得到最终的output。
4 感知机的缺点?
x1*w1 + x2*w2 + ...... + xn*wn + 1*b 是线性变换。
为了容易可视化，以二维变量为例，x1和x2是输入变量，计算 sum=x1*w1 + x2*w2 + b ，根据非线性函数，如果sum>0，output=1，否则output=0。
实际上，以x1和x2为坐标，在二维平面画图，x1*w1 + x2*w2 + b是一条直线，x1*w1 + x2*w2 + b>0时，output=1；另一侧x1*w1 + x2*w2 + b<=0，output=0。
二位平面被一条直线分割，直线的两侧是分类结果。
图5 感知机模型 （引自《统计学习方法》）
那么，为什么不能解决异或问题呢？
首先明确分类结果由一条直线分割。
假设变量 x1 和 x2 的取值范围都是{?0 ，1} ，0是假，1是真。逻辑变量的与非、异或问题可以表示
图 6 异或问题?
可见，逻辑变量x1和x2的与非问题可以用直线分类，但异或问题无法用一条直线分类。