[人工智能]SLAM好的资料整理

1.基础资

基础资料部分主要是打基础用的，比如十四讲的好的讲解资料、其他SLAM资料等，主要用于打基础和查漏补缺。

1.1.谭平SLAM课程

• Computer Vision课程24小时完整版
• 上述内容抽出SLAM相关部分的六小时精简版
• 内容：计算机视觉部分的整体概述，很全面，基础的包括相机模型、色彩空间、传统特征检测、SLAM、语义分割、CNN等。老师水平很高，建议把完整版视频都看一遍

1.2.计算机视觉之三维重建——北邮鲁鹏

• 视频
• 内容：上面的视频中是一个精简版的合集，UP主主页里还有后来讲的比较详细的版本。具体没看，但是评论说讲的比较清楚。

1.3.小象SLAM课程

• 视频
• 内容：暂时还没看
• 资料：PPT

1.4.琐碎基础资料

1.4.1.2021ROS暑期学校系列

1.4.1.1.SLAM-高翔

• 视频 或者另一个视频（不同上传者，剪辑不一样，整体内容应该是一样的）
• 内容：基本还是十四讲那一套，但是十四讲的视频由于并不是很全，比如后面几讲的视频讲的很快，有的甚至直接没有，所以这个视频中或许会有之前没有讲到的东西。

1.4.1.2.无人机感知算法——仲星光

• 视频
• 内容：讲了在无人机中使用的机器人感知算法，里面讲了很多琐碎的东西，比如相机投影模型、传感器、ICP、占据栅格地图等等，闲暇的时候可以一看，可能会学到一些自己之前没有注意的细节。

1.4.2.《视觉slam14讲》个人笔记

1.4.2.1.《视觉slam14讲》学习笔记系列

• 笔记系列（1）， 笔记系列（2）
• 内容：看评价讲的比较好，对SLAM中的公式推导应该比较有帮助。

1.4.2.2.十四讲RMer个人讲解

• 视频
• 内容：讲了一部分十四讲中的内容，可能是由于Up是做RM的，所以只讲了RM用到的部分。视频也不长，看评价说讲的也很好。

1.4.2.3.十四讲中李群李代数详细讲解

• 视频
• 内容：这也是一个个人UP主，目前仍在学习VSLAM，他现在发的视频都是SLAM中李群李代数相关的，可以看看。
• 另外：还有一个UP主有一个视频也讲了在机器人状态估计中为什么要引入李群和李代数，可以看看。

1.4.3.三维重建技术入门

• 视频
• 内容：这是一个个人UP主，讲的内容也并非直接针对三维重建，感觉更像是SLAM相关的，比如相机标定、LM优化等，每个视频时间都不长，看评价说也讲的比较好，值得一看。

2.开源框架讲解资料

2.1.ORB-SLAM

2.1.1.5小时让你假装大概看懂ORB-SLAM2源码

• 视频
• 内容：五个多小时，对ORBSLAM2主要的代码进行了讲解，而且UP也有对应整理的博客。总体来说讲的还不错

2.1.2.深蓝学院/泡泡机器人嘉宾讲解

• 1.吴博讲解ORBSLAM2（深蓝学院后面开的一个课中包含ORBSLAM也是找的他讲的，看了讲的不好）
• orb-slam的简单重构-冯兵（推荐看）
• 视觉SLAM开源代码论文带读（ORB_SLAM2）（上面吴博师弟刘国庆，讲的也一般）
• 内容：看评论说第二个人讲的比较好，建议一看。

3.前沿研究方向资料

2.1.深度学习和SLAM

2.1.1.深度学习与视觉SLAM——杨楠

• 视频

2.2.第三届SLAM暑期学校

• 视频

2.3.SLAM技术论坛

• 这个具体的视频合集没有，但是在B站上有比较多的零散的视频，可以去看一下。同时这个可以关注一下这个论坛。