[人工智能]3d学习记录0

Introduction

Open3D：一个用于3D数据处理的现代库
Open3D是一个开源的库，支持处理3D数据的软件的快速开发。Open3D的前段在C++和Python中公开了一组精心挑选的数据结构和算法。后端是高度优化的，并设置为并行。我们欢迎来自开源社区的贡献。

Open3D包含的核心特征：

• 3D数据结构
• 3D数据处理算法
• 场景重建
• 曲面对齐
• 3D视觉
• 基于物理的渲染（PBR）
• 支持Pytorch和TensorFlow的3D机器学习
• 对于核心3D操作的GPU加速
• C++和Python均可用

更多内容，参见Open3D documentation

Python quick start
pip和conda包支持Ubuntu 18.04+，macOS 10.14+ 和Windows 10 (64-bit)，Python版本为3.6， 3.7和3.8。

# 使用pip导入Open3D稳定版（包含在conda可视环境中）
$ pip install open3d

# 测试导入
$ python -c "import open3d as o3d;print(o3d)"

待补充