一、下载

git clone?https://github.com/opencv/opencv.git

或者

git clone?https://gitee.com/mirrors/opencv.git

二、编译

1、安装交叉编译器

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf

2、安装和配置cmake-gui

sudo apt-get install cmake-gui  #安装cmake-gui
sudo cmake-gui #启动cmake-gui对话框
sudo mkdir opencv/build #创建文件夹用于存放编译文件
sudo mkdir opencv/opencv_install #创建文件夹用于存放编译结果

?弹出CMake配置对话框。填入opencv源代码目录和编译文件目录，点Configure.

选交叉编译器。

? 填入操作系统、处理器、编译器。Target Root选中 ../gcc编译器目录/../lib。其他默认。点“Finish”

Search框是用来搜索选项的。我们需要搜索两个信息：

Z：把搜索到的BUILD_ZLIB打勾。

install：把搜索到的安装路径改为上面创建的opencv/opencv_install

依次点Configure、Generate。如果红色的行都消失了，说明配置成功。关闭CMake对话框。

?3、编译和安装OpenCV4

$ cd opencv/build    #进入配置好的编译目录
$ sudo make -j8      #启动8个核一起编译
$ sudo make install  #拷贝编译结果到opencv/opencv_install目录

如果什么都不修改，编译到39%会报错(这个错误从opencv3就有，不知道官方为什么一直不改)：

undefined reference to `png_do_expand_palette_rgb8_neon'

修改opencv\3rdparty\libpng\pngpriv.h的130行。然后再make就可以编译通过了。

/* if (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \  注释掉这行改为下面的*/ 
#  if defined(PNG_ARM_NEON) && (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \

三、移植到arm开发板

1、编译

拷贝opencv/opencv_install目录到工程的根目录。

CMakeLists.txt文件中添加四行，即可以把OpenCV4导入到工程。

set(OpenCV_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}/opencv_install/lib/cmake/opencv4)
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/opencv_install/include)
find_package(OpenCV REQUIRED)

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OpenCV_LIBS} -lpthread -ldl)

默认编译会报一个错误：

matx.hpp:145:5: error: ‘CV_NODISCARD_STD’ does not name a type; did you mean ‘CV_NODISCARD’?
? ? ?CV_NODISCARD_STD static Matx all(_Tp alpha);

博主找了很多资料搞不定这个错误，判断可能是OpenCV升级时，没有考虑好兼容性。因此自己动手把报错规避。找到opencv_install/include/opencv4/opencv2/core/matx.hpp的CV_NODISCARD_STD 代码行，前面加一段定义：

    //加上下面这三行规避报错
    #ifndef CV_NODISCARD_STD
    #define CV_NODISCARD_STD 
    #endif

    CV_NODISCARD_STD static Matx all(_Tp alpha);
    CV_NODISCARD_STD static Matx zeros();
    CV_NODISCARD_STD static Matx ones();
    CV_NODISCARD_STD static Matx eye();
    CV_NODISCARD_STD static Matx diag(const diag_type& d);