Nvidia-smi 470 安装cuda11.2+cudnn8.1.0后编译darknet_ros报错
基于环境：
系统：ubuntu 18.04
ubuntu内核：5.4.0-91-generic
cuda11.2 + cudnn8.1.0
查看以上信息的指令见下图：
问题描述（安装完cuda和cudnn后错误信息如下）：
nvcc fatal : Unsupported gpu architecture 'compute_30' nvcc fatal : Unsupported gpu architecture 'compute_30' nvcc fatal : Unsupported gpu architecture 'compute_30' CMake Error at darknet_ros_lib_generated_deconvolutional_kernels.cu.o.cmake:219 (message): Error generating
src/darknet_ros_lib_generated_col2im_kernels.cu.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:2669: recipe for target 'darknet_ros/darknet_ros/CMakeFiles/darknet_ros_lib.dir/all' failed make[1]: *** [darknet_ros/darknet_ros/CMakeFiles/darknet_ros_lib.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j8 -l8" failed
如下图
根据错误信息提示，可大概猜测错误信息在Cmakeist.txt中，同时根据blog提示，参考博客链接：
https://blog.csdn.net/znevegiveup1/article/details/114462660
compute_30已经被cuda11放弃使用了，将这一行对应内容注释掉即可：见下图
重新编译就可以通过了！！！
另外提示如果桌面分辨率异常（ubuntu桌面图标突然变大）****，千万不可贸然修改
(不可轻易使用：sudo gedit /etc/default/grub 调节分辨率）
否则会使显卡失效果