[人工智能]计算区域的形状描述子

连续区域通常代表着场景中的某个物体。为了识别该物体，或将它与其他图像元素做比较，需要对此区域进行测量，以提取出部分特征。
OpenCV 中用于形状描述的函数有很多，我们把其中的几个应用到上节提取的区域。值得一提的是，我们还会使用包含四个轮廓的向量，这些轮廓分别代表前面已经识别的四头水牛。在下面的代码段中，我们将计算轮廓的形状描述子（从 contours[0]到 contours[3]），并在轮廓图像（宽度为 1）上画出结果（宽度为 2）。
第一个是边界框，用于右下角的区域：

// 测试边界框
cv::Rect r0= cv::boundingRect(contours[0]); 
// 画矩形
cv::rectangle(result,r0, 0, 2) 
最小覆盖圆的情况也类似，将它用于右上角的区域：
// 测试覆盖圆
float radius; 
cv::Point2f center; 
cv::minEnclosingCircle(contours[1],center,radius); 
// 画圆形
cv::circle(result,center, static_cast<int>(radius), 
 cv::Scalar(0),2); 
计算区域轮廓的多边形逼近的代码如下（位于左侧区域）：
// 测试多边形逼近
std::vector<cv::Point> poly; 
cv::approxPolyDP(contours[2],poly,5,true); 
// 画多边形
cv::polylines(result, poly, true, 0, 2); 

注意，多边形绘制函数 cv::polylines 与其他画图函数很相似。第三个布尔型参数表示该轮廓是否闭合（如果闭合，最后一个点将与第一个点相连）。
凸包是另一种形式的多边形逼近（位于左侧第二个区域）：

// 测试凸包
std::vector<cv::Point> hull; 
cv::convexHull(contours[3],hull); 
// 画多边形
cv::polylines(result, hull, true, 0, 2); 
最后，计算轮廓矩是另一种功能强大的描述子（在所有区域内部画出重心）：
// 测试轮廓矩
// 迭代遍历所有轮廓
itc= contours.begin(); 
while (itc!=contours.end()) { 
 // 计算所有轮廓矩
 cv::Moments mom= cv::moments(cv::Mat(*itc++)); 

OpenCV 中用于形状描述的函数有很多，我们把其中的几个应用到上节提取的区域。值得一提的是，我们还会使用包含四个轮廓的向量，这些轮廓分别代表前面已经识别的四头水牛。在下面的代码段中，我们将计算轮廓的形状描述子（从 contours[0]到 contours[3]），并在轮廓图像（宽度为 1）上画出结果（宽度为 2）。
第一个是边界框：

// 测试边界框
cv::Rect r0= cv::boundingRect(contours[0]); 
// 画矩形
cv::rectangle(result,r0, 0, 2) 
最小覆盖圆的情况也类似，将它用于右上角的区域：
// 测试覆盖圆
float radius; 
cv::Point2f center; 
cv::minEnclosingCircle(contours[1],center,radius); 
// 画圆形
cv::circle(result,center, static_cast<int>(radius), 
 cv::Scalar(0),2); 

计算区域轮廓的多边形逼近的代码如下：

// 测试多边形逼近
std::vector<cv::Point> poly; 
cv::approxPolyDP(contours[2],poly,5,true); 
// 画多边形
cv::polylines(result, poly, true, 0, 2); 

注意，多边形绘制函数 cv::polylines 与其他画图函数很相似。第三个布尔型参数表示该轮廓是否闭合（如果闭合，最后一个点将与第一个点相连）。
凸包是另一种形式的多边形逼近：

// 测试凸包
std::vector<cv::Point> hull; 
cv::convexHull(contours[3],hull); 
// 画多边形
cv::polylines(result, hull, true, 0, 2); 
最后，计算轮廓矩是另一种功能强大的描述子（在所有区域内部画出重心）：
// 测试轮廓矩
// 迭代遍历所有轮廓
itc= contours.begin(); 
while (itc!=contours.end()) { 
 // 计算所有轮廓矩
 cv::Moments mom= cv::moments(cv::Mat(*itc++)); 
 }