GAMES101:作业4
光栅化结束了，下面进入了Geometry的部分。任务是画贝塞尔曲线：
首先什么都不用改，直接运行一下框架查看有无问题：
可以看到运行结果一切正常，接下来开始完成作业。
按照要求：“注释掉 main函数中 while 循环内调用 naive_bezier 函数的行，并取消对 bezier 函数的注释。要求你的实现将 Bézier 曲线绘制为绿色。”
naive_bezier里面是代数方法，作业希望我们用De Casteljau算法来实现，也就是通过递归的方式。实际上是非常简单的递归，代码如下
? bezier：该函数实现绘制 Bézier 曲线的功能。它使用一个控制点序列和一个OpenCV：： Mat 对象作为输入，没有返回值。它会使 t 在 0 到 1 的范围内进行迭代，并在每次迭代中使 t 增加一个微小值。对于每个需要计算的 t，将调用另一个函数 recursive_bezier，然后该函数将返回在 Bézier 曲线上 t处的点。最后，将返回的点绘制在 OpenCV ：： Mat 对象上。
void bezier(const std::vector<cv::Point2f> &control_points, cv::Mat &window)
{
for(double t = 0; t <= 1; t += 0.001){
auto point = recursive_bezier(control_points, t);
window.at<cv::Vec3b>(point.y, point.x)[1] = 255;
}
}
? recursive_bezier：该函数使用一个控制点序列和一个浮点数 t 作为输入，实现 de Casteljau 算法来返回 Bézier 曲线上对应点的坐标。
cv::Point2f recursive_bezier(const std::vector<cv::Point2f> &control_points, float t)
{
if(control_points.size() == 2)
return control_points[0] + t * (control_points[1] - control_points[0]);
std::vector<cv::Point2f> control_points_temp;
for (int i = 0; i < control_points.size() - 1; i++)
control_points_temp.push_back(control_points[i] + t * (control_points[i + 1] - control_points[i]));
return recursive_bezier(control_points_temp, t);
}
自己的实现单独运行的结果：
和naive同时运行的结果，应该是黄色的
这里有一点要提醒一下，就是这句代码：
window.at<cv::Vec3b>(point.y, point.x)[1] = 255; //绿色代码
不要改写成这样：
window.at<cv::Vec3b>(point.y, point.x) = {0,255,0};
这样单独实现是对的，但是无法同时调用出现黄色。我的测试结果是图像会被后调用的颜色覆盖，例如后调用naive，图像就是红色，否则就是绿色。
只有写成上面那种（框架中代码）代码的形式，才能够融合出黄色。