卷积边缘问题
图像卷积的时候边界像素，不能被卷积操作。
原因在于边界像素没有完全跟kernel重叠，所以当3x3滤波时候有1个像素的边缘没有被处理，5x5滤波的时候有2个像素的边缘没有被处理。
卷积边缘处理
在卷积开始之前增加边缘像素，填充的像素值为0或者RGB黑色，比如3x3在四周各填充1个像素的边缘，这样就确保图像的边缘被处理，在卷积处理之后再去掉这些边缘。
openCV中默认的处理方法是：
BORDER_DEFAULT：用倒影的方式填充（默认是这种方式）BORDER_CONSTANT：填充边缘用指定像素值BORDER_REPLICATE：填充边缘像素用已知的边缘像素值。BORDER_WRAP：用另外一边的像素来补偿填充
给图像添加边缘API
函数原型：
copyMakeBorder（
Mat src, // 输入图像
Mat dst, // 添加边缘图像
int top, // 边缘长度，一般上下左右都取相同值，
int bottom,
int left,
int right,
int borderType, // 定义应用的边框类型。
Scalar value // 边缘类型为 BORDER_CONSTANT 时，有效。如果borderType为BORDER_CONSTANT，则这是用于填充边框像素的值。
）
代码示例
倒影的方式填充（默认是这种方式）
用另外一边的像素来补偿填充
填充边缘用指定像素值
填充边缘像素用已知的边缘像素值。
代码如下：
#include <iostream>
#include <math.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int, char** argv)
{
Mat src, dst1, dst2;
// 加载源图像src
src = imread("./test2.jpg");
imshow("src", src);
// 现在我们初始化定义边框大小（顶部，底部，左侧和右侧）的参数。 我们给它们的值是src大小的5％。
// 为了显示图像区别更加明显 我都调成了 20% 大家私下测试时候 用 5%就可以了
int top = 0.2 * src.rows;
int bottom = 0.2 * src.rows;
int left = 0.2 * src.cols;
int right = 0.2 * src.cols;
RNG rng(12345); // 随机数种子
int borderType = BORDER_DEFAULT; // 倒影的方式填充（默认是这种方式）
int c = 0;
// 程序开始一个while循环。 如果用户按下'c'或'r'，则borderType变量分别取值BORDER_CONSTANT或BORDER_REPLICATE：
while (true)
{
if ((c = waitKey(500)) == 27) // Esc 键
break;
if (c == 'r') {
borderType = BORDER_REPLICATE; // 填充边缘像素用已知的边缘像素值。
}
else if (c == 'w') {
borderType = BORDER_WRAP; // 用另外一边的像素来补偿填充
}
else if (c == 'c') {
borderType = BORDER_CONSTANT; // 填充边缘用指定像素值
}
Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));//颜色随机
copyMakeBorder(src, dst1, top, bottom, left, right, borderType, color);
imshow("borderType", dst1);
if (borderType == BORDER_WRAP)
continue;
}
}
之后再添加如下代码进行高斯滤波处理，处理结果如下图
GaussianBlur(src, dst2, Size(5, 5), 0, 0, borderType);
imshow("GaussianBlur", dst2);
完整代码如下：
#include <iostream>
#include <math.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int, char** argv)
{
Mat src, dst1, dst2;
// 加载源图像src
src = imread("./test2.jpg");
imshow("src", src);
// 现在我们初始化定义边框大小（顶部，底部，左侧和右侧）的参数。 我们给它们的值是src大小的5％。
// 为了显示图像区别更加明显 我都调成了 20% 大家私下测试时候 用 5%就可以了
int top = 0.2 * src.rows;
int bottom = 0.2 * src.rows;
int left = 0.2 * src.cols;
int right = 0.2 * src.cols;
RNG rng(12345); // 随机数种子
int borderType = BORDER_DEFAULT; // 倒影的方式填充（默认是这种方式）
int c = 0;
// 程序开始一个while循环。 如果用户按下'c'或'r'，则borderType变量分别取值BORDER_CONSTANT或BORDER_REPLICATE：
while (true)
{
if ((c = waitKey(500)) == 27) // Esc 键
break;
if (c == 'r') {
borderType = BORDER_REPLICATE; // 填充边缘像素用已知的边缘像素值。
}
else if (c == 'w') {
borderType = BORDER_WRAP; // 用另外一边的像素来补偿填充
}
else if (c == 'c') {
borderType = BORDER_CONSTANT; // 填充边缘用指定像素值
}
Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));//颜色随机
copyMakeBorder(src, dst1, top, bottom, left, right, borderType, color);
imshow("borderType", dst1);
if (borderType == BORDER_WRAP)
continue;
// 高斯滤波 卷积处理
GaussianBlur(src, dst2, Size(5, 5), 0, 0, borderType);// BORDER_DEFAULT 是默认的
imshow("GaussianBlur", dst2);
}
}