项目场景：

在Linux下使用opencv源码编译java jar包和.so共享库时，经常遇到无法编译jar包，makefile中不包含java，编译完成后找不到等问题

其他网络教程的常规编译方式：

## 创建安装目录
[root@localhost /]# mkdir -p /usr/local/opencv_make
[root@localhost opencv_make]# cd /usr/local/opencv_make
[root@localhost opencv_make]# mkdir release

##解压
[root@localhost opencv_make]# tar -zvxf opencv-4.1.0
[root@localhost opencv_make]# cd opencv-4.1.0

## 创建编译目录
[root@localhost opencv-4.1.0]# mkdir build
[root@localhost build]# cd build

## 需要手动安装3.5版本以上的cmake，参考另一篇文章；yum 下载的cmake为低版本，进行编译会报错
## 安装编译所需的软件
[root@localhost build]# yum -y install gcc gcc-c++ gtk±devel gimp-devel gimp-devel-tools gimp-help-browser zlib-devel libtiff-devel libjpeg-devel libpng-devel gstreamer-devel libavc1394-devel libraw1394-devel libdc1394-devel jasper-devel jasper-utils swig python libtool nasm build-essential ant
[root@localhost build]# cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv_make/release -DBUILD_TESTS=OFF ..

## 编译
[root@localhost build]# make -j8 & make
[root@localhost build]# cd /usr/local/opencv_make/opencv-4.1.0/build/lib

原因分析：

这种常规编译本身没有什么问题，但是有如下几个注意的点

这是远程服务器上或虚拟机中的环境，可以看到登陆账户是 root@localhost
java环境在linux上配置主要有两种，一种是openJDK使用包管理工具直接安装（例如：sudo apt-get install jdk1.8）,另一种是从官网下载linux平台的JDK解压后，配置到linux中的全局变量JAVA_HOME
如果是从官网下载的JDK，那么在配置JAVA_HOME时，根据网上的推荐配置有一下三种方式

sudo vim ~/.bashrc (这是各个用户目录下的配置)
sudo vim /etc/bash.bashrc (根用户的配置，我们需要把环境变量配置在这里，所有的用户都可以读取)
sudo vim /etc/profile (这是ubuntu下的配置，opencv的脚本读不到)

没有配置ant

解决方案：

配置ant

sudo apt-get install ant

在根用户环境变量中配置JAVA_HOME

sudo vim /etc/bash.bashrc

export JAVA_HOME=/usr/local/jdk8/jdk1.8.0_291
export CLASSPATH=$:CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/
export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin

切换到根用户

su

执行cmake

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv_make/release -DBUILD_TESTS=OFF ..

如果在输出中看到java项出现在编译队列中且java编译选项中ant, JNI和Java wrappers 能够被识别，那么恭喜你配置生效了

--   OpenCV modules:
--     To be built:                 calib3d core dnn features2d flann gapi highgui imgcodecs imgproc java java_bindings_generator ml objdetect photo python3 python_bindings_generator stitching ts video videoio
--     Disabled:                    world
--     Disabled by dependency:      -
--     Unavailable:                 js python2
--     Applications:                perf_tests apps
--     Documentation:               NO
--     Non-free algorithms:         NO


--   Java:                          
--     ant:                         /bin/ant (ver 1.10.7)
--     JNI:                         /usr/local/jdk8/jdk1.8.0_291/include /usr/local/jdk8/jdk1.8.0_291/include/linux /usr/local/jdk8/jdk1.8.0_291/include
--     Java wrappers:               YES
--     Java tests:                  NO
-- 
--   Install to:                    /usr/local/lib