上一节中，我们实现了读取文本来，这样来创建相机，这一节们继续说实例化相机
当我们创建了读取本地文本类之后，在主程序中实例化
?
?实例化之后，读取相机序列号就可以了，还有两个报错的地方是注册halcon显示函数，这两个函数的功能就是用来在界面上显示相机采集的图片，这里我们先不管，后面说到Halcon的导出时，我们再来补上他，这一节主要还是说相机的实例化，打开，关闭等
?初始化相机函数完成后，我们在form_load中直接加载就可了
?
?打开软件，加载相机，关闭软件同时也要关闭相机，我们在form1的事件中加入一个formclosed的事件
?在后台代码中就生成了一个formclosed的事件
?在这里我们加入相机关闭事件
? //窗口关闭事件
? ? ? ? private void Form1_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? mCamera1.stopGrab();
? ? ? ? ? ? mCamera1.ReleaseCam();
? ? ? ? ? ? mCamera2.stopGrab();
? ? ? ? ? ? mCamera2.ReleaseCam();
? ? ? ? }
?完成之后，为了代码的整齐，我们剪切复制到form_load函数的下面
?在程序的顶部添加halcon的命名空间名称
?using HalconDotNet;
添加相机1和相机2的回调函数
?//相机1回调函数
? ? ? ? private void processHImage1(HObject hImg)
? ? ? ? {?
? ? ? ??
? ? ? ? }
? ? ? ? //相机2回调函数
? ? ? ? private void processHImage2(HObject hImg)
? ? ? ? {
? ? ? ? }
具体内容，我们马上从halcon中导入，这里两个回调函数只要相机被触发拍照就会自动执行，关于回调函数大家可以百度查一查原理，这两个函数都有一个输入参数，这个输入参数就是相机采集图像后转换成halcon的图像，转换函数之前我们在相机类中已经写过了，
?
?我们打开halcon软件写入以下代码，这段代码的功能就是读取一张图片，然后把图片显示在halcon窗口上，并且图片大小适应窗口大小
?read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')? //根据路径读取图片
?get_image_size (Image, Width, Height)? ? ? ? ? ? ? ? ? //获取图片大小
?dev_set_part (0, 0, Height,Width)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //适应窗口大小
?dev_display (Image)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//显示图片
完成之后，可以运行一下看看效果，上面的路劲图片无所谓，大家可以随便浏览选择一张，我是默认软件自带的图片。
导出halcon代码到C#,点击文件，导出
?选择导出的路径和语言，这里选择C#
?选择导出即可
?我们发现导出的文件就是C#的一个类
鼠标双击打开
?
?虽然代码很多，但是我们只需要看action函数中的就可以 了
?这里就是刚刚导出的主程序，对于主程序我们其实是可以直接使用的，但是有些是没有必要的，我们也可以删除，大家对照上面图片和下面的代码，我删减了一部分
?private void action()
? {
? ? // 定义变量，在HALCON中我们没有写,是因为后台为我们创建好了,在C#中必须先创建变量，ho_Image是图像变量Hobject
? ? HObject ho_Image;
? ? // 同上，hv_Width和hv_Height是数组变量
? ? HTuple hv_Width = new HTuple(), hv_Height = new HTuple();
? ? // 在c#中使用halcon的图形变量必须先初始化，然后释放再使用，后面只要是Hobject类型的都必须有下面两行，如果只有第一行genEmpty可以使用但是会占用内存，不会被释放，必须使用dispose释放内存，这里必须注意
? ? HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
? ? ho_Image.Dispose();
? ? ?//根据路径读取图片算子
? ? HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, "printer_chip/printer_chip_01");
? ? //使用前对数组清空
? ? hv_Width.Dispose();hv_Height.Dispose();
? ?//获取图片大小算子
? ? HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image, out hv_Width, out hv_Height);
//这里不需要判断窗口，因为在C#中窗口我们已经创建好了，所以不需要判断
//设置图片适应窗口算子
? ? ? HOperatorSet.SetPart(HDevWindowStack.GetActive(), 0, 0, hv_Height, hv_Width);
//显示算子
? ? ? HOperatorSet.DispObj(ho_Image, HDevWindowStack.GetActive());
//上面标注红色的部分我们要修改成我们创建的窗口句柄，大家先注意这里，后面我们会修改
? ? ho_Image.Dispose();
? ? hv_Width.Dispose();
? ? hv_Height.Dispose();
? }
在以上程序中我们可以看出一个使用变量的思路，创建变量，初始化变量，使用前释放，使用后释放，保证不使用的变量不会占用计算机内存。
程序导出后，我们直接复制到我们之前创建的两个相机回调函数中就可了，但是需要修改,回调函数中图片不是根据路径读取的，是相机采集的，所以具体修改后如下
?//相机1回调函数
? ? ? ? private void processHImage1(HObject hImg)
? ? ? ? {?
? ? HTuple hv_Width = new HTuple(), hv_Height = new HTuple();
? ? HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
? ? ho_Image.Dispose();
? ? hv_Width.Dispose();hv_Height.Dispose();
? ? HOperatorSet.GetImageSize(hImg, out hv_Width, out hv_Height);
//这里的窗口句柄会在下一章节中我们创建和修改
? ? ? HOperatorSet.SetPart(HDevWindowStack.GetActive(), 0, 0, hv_Height, hv_Width);
//这里的窗口句柄会在下一章节中我们创建和修改
? ? ? HOperatorSet.DispObj(ho_Image, HDevWindowStack.GetActive());
? ? ho_Image.Dispose();
? ? hv_Width.Dispose();
? ? hv_Height.Dispose();
? ? ? ? }
? ? ? ? //相机2回调函数
? ? ? ? private void processHImage2(HObject hImg)
? ? ? ? {
? HTuple hv_Width = new HTuple(), hv_Height = new HTuple();
? ? HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
? ? ho_Image.Dispose();
? ? hv_Width.Dispose();hv_Height.Dispose();
? ? HOperatorSet.GetImageSize(hImg, out hv_Width, out hv_Height);
//这里的窗口句柄会在下一章节中我们创建和修改
? ? ? HOperatorSet.SetPart(HDevWindowStack.GetActive(), 0, 0, hv_Height, hv_Width);
//这里的窗口句柄会在下一章节中我们创建和修改
? ? ? HOperatorSet.DispObj(ho_Image, HDevWindowStack.GetActive());
? ? ho_Image.Dispose();
? ? hv_Width.Dispose();
? ? hv_Height.Dispose();
? ? ? ? }
这样，我们的相机回调函数就差窗口显示了，下面我们实现创建显示窗口变量，之前我们在界面上已经放置 了两个窗口
?但是没有在后台代码中定义两个窗口，定义窗口的目的是为了获取窗口句柄，进而在窗口上进行更方面的操作，当然这不是唯一的方法，具体如下
?? ? //窗口定义
? ? ? ? HWindow camera1RunWindow;
? ? ? ? HWindow camera2RunWindow;
然后在初始化函数里进行获取界面上两个HALCON窗口句柄的操作
在InitControl函数里添加如下代码
?
?? ?//窗口创建
? ? ? ? ? ? camera1RunWindow = hWindowControl1.HalconWindow;
? ? ? ? ? ? camera2RunWindow = hWindowControl2.HalconWindow;
然后我们修改两个回调函数中的窗口句柄就可以了
?//相机1回调函数
? ? ? ? private void processHImage1(HObject hImg)
? ? ? ? {?
? ? HTuple hv_Width = new HTuple(), hv_Height = new HTuple();
? ? HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
? ? ho_Image.Dispose();
? ? hv_Width.Dispose();hv_Height.Dispose();
? ? HOperatorSet.GetImageSize(hImg, out hv_Width, out hv_Height);
? ? ? HOperatorSet.SetPart( camera1RunWindow , 0, 0, hv_Height, hv_Width);
? ? ? HOperatorSet.DispObj(ho_Image, camera1RunWindow );
? ? ho_Image.Dispose();
? ? hv_Width.Dispose();
? ? hv_Height.Dispose();
? ? ? ? }
? ? ? ? //相机2回调函数
? ? ? ? private void processHImage2(HObject hImg)
? ? ? ? {
? HTuple hv_Width = new HTuple(), hv_Height = new HTuple();
? ? HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
? ? ho_Image.Dispose();
? ? hv_Width.Dispose();hv_Height.Dispose();
? ? HOperatorSet.GetImageSize(hImg, out hv_Width, out hv_Height);
? ? ? HOperatorSet.SetPart(camera2RunWindow , 0, 0, hv_Height, hv_Width);
? ? ? HOperatorSet.DispObj(ho_Image, camera2RunWindow );
? ? ho_Image.Dispose();
? ? hv_Width.Dispose();
? ? hv_Height.Dispose();
? ? ? ? }
到这一节为止，如果大家手上有相机，这10篇文章的代码可以实现相机的打开，关闭，采集图像显示到窗口上，不过还需要在启动软件后，软触发一下相机即可，这一点后一篇文章我们讲解；另外下一篇我们因为可能手上没有相机，我会带大家实现手动选取本地一张图片显示到窗口上，这样在后期的时候，我们讲解缺陷检测，大家可以根据我给出的图片或者手上的图片去检测