[人工智能]海康摄像头合码

海康摄像头的视频通过H.264解码后，转换为YUV420P格式后就可以对YUV数据进行拼接，YUV的格式分为YUV444，YUV422，YUV420，格式见下图，通过此图可以看出，YUV420的压缩比较高，经常使用YUV420格式进行图像处理。

?YUV420的格式也分为以下4中，其中区别在于UV的排列方式不同

YUV420P进行拼接可分为横向拼接和纵向拼接?

下面是测试过的C#包含了横向纵向拼接代码，通过源YUV图像?，绘制到目的YUV图像的便宜位置的方法

        /// <summary>
        /// 绘制图像
        /// </summary>
        /// <param name="src"></param>
        /// <param name="dst"></param>
        /// <param name="nOffX"></param>
        /// <param name="nOffY"></param>
        public void MapImage(YuvImage src, YuvImage dst, uint nOffX, uint nOffY)
        {
            if (null == src || null == dst) return;
            if (src.w > dst.w || src.h > dst.h) return;
            if (null == src.y || null == src.u || null == src.v) return;
            if (null == dst.y || null == dst.u || null == dst.v) return;
            uint nOff = 0;
            for (uint i = 0; i < src.h; i++)
            {
                nOff = dst.w * (nOffY + i) + nOffX;
                Array.ConstrainedCopy(src.y, Convert.ToInt32(src.w * i), dst.y, Convert.ToInt32(nOff), Convert.ToInt32(src.w));
            }
            uint nUVOffX = nOffX / 2, nUVOffY = nOffY / 2;
            uint nUVSrcW = src.w / 2, nUVSrcH = src.h / 2;
            uint nUVDstW = dst.w / 2, nUVDstH = dst.h / 2;
            for (uint j = 0; j < nUVSrcH; j++)
            {
                nOff = nUVDstW * (nUVOffY + j) + nUVOffX;
                Array.ConstrainedCopy(src.u, Convert.ToInt32(nUVSrcW * j), dst.u, Convert.ToInt32(nOff), Convert.ToInt32(nUVSrcW));
                Array.ConstrainedCopy(src.v, Convert.ToInt32(nUVSrcW * j), dst.v, Convert.ToInt32(nOff), Convert.ToInt32(nUVSrcW));
            }
        }

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