ZED SDK的安装与调试
第一步:下载ZED SDK
第二步：在终端输入
cd Downloads/
chmod +x ZED_SDK_Ubuntu18_cuda10.0_v3.6.2.run
./ZED_SDK_Ubuntu18_cuda10.0_v3.6.2.run
按空格键阅读协议，阅读完毕后输入q退出
一路输入“ｙ”
安装Python api 输入"y"
若在conda环境中使用python api需要切换到虚拟环境重新编译
重启电脑完成安装，运行测试程序
cd /usr/local/zed/tools
./ZED_Depth_Viewer
ROS Melodic的安装:
借鉴鱼香ROS的安装方法
sudo apt-get install curl && curl http://fishros.com/tools/install/ros-melodic | bash
ZED ROS Wrapper安装
第一步：创建工作空间
mkdir -p zed_ws/src
cd ~/zed_ws/src
git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper
第二步：编译
cd ~/zed_ws
catkin_make zed-ros-wrapper
source ./devel/setup.bash
启动 ZED相机节点
roslaunch zed_wrapper zed.launch
新建一个的终端
rviz
cd ~/zed_ws/src
git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-interfaces
cd ../
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
source ./devel/setup.bash
在这里插入代码片
pyzed
切换到虚拟环境
cd "/usr/local/zed/"
python get_python_api.py
python3 -m pip install pyzed-3.6-cp36-cp36m-linux_x86_64.whl