计算机视觉life旗下“从零开始学习SLAM”知识星球创办于2018年，旨在建立SLAM、三维视觉领域的开发者学习、交流社区。运行三年多已经累计分享干货5300次、答疑/评论9550+次，汇集了行业内3000+优秀的从业者，如今已是全国最大的SLAM开发者学习交流社区。部分数据如下：
什么是知识星球？
现在加入，立减30，即可享受星球所有权益！
3天内有效，3天内不满意可无条件退款！
优惠券链接：全国最大SLAM开发者学习交流社区！欢迎加入！
01
SLAM知识星球里都有什么？
「从零开始学习SLAM」知识星球是全国最棒的SLAM/三维视觉交流社区，已经有3000+付费会员，运营3年，积累了5300+主题分享、9500+问答/评论，包括小白入门图文/视频教程、学习过程疑难点解答、最新论文/开源代码/数据集分享、在线学习小组、笔试面试题、实习/校招/社招岗位推荐、星主私密直播等。具体看下方【星球漫游指南】
SLAM星球内容树形图
具体包含：
-
图文教程：从零开始学习SLAM图文教程、练习题及答案解析
-
视频教程：环境/第三方库配置使用、作业讲解、疑难/常见错误讲解、VO代码讲解、RGB-D SLAM教程、CMake系列教程、代码调试系列教程、G2O库系列教程、Ceres库系列教程
-
面试经验：SLAM常见面试题目及答案解析、SLAM笔试题目及答案、面试经验分享
-
参考资料：电子书、实用手册、每天SLAM最新论文、开源代码、开源数据集
-
工作机会：第一时间发布三维视觉、SLAM相关内推实习/校招/社招岗位、项目合作、硕博招生等
-
答疑解惑：包括作业解答、知识盲点梳理、科研问题答疑、调研调试方法、硕博方向选择等
-
交流机会：线上私密直播、线下聚会交流
02
星球里都是什么人？
星球内嘉宾和学员都非常优秀上进，早期加入的成员很多已经进入业界知名公司、高校研究机构开启了精彩的人生。
目前星球成员主要来自：
公司：大疆、旷世、商汤、虹软、百度、腾讯、阿里、华为、四维图新、中科创达、英特尔、momenta、上汽、小鹏汽车、驭势、海康威视、达闼、极智嘉、肇观、华捷艾米、优必选、银星智能、普渡、高仙、视辰、indemind、中科慧眼等公司的视觉SLAM/激光SLAM/三维重建/多传感器融合/点云处理算法工程师、技术leader
留学生：慕尼黑理工、KIT、柏林工大、东京大学、筑波大学、瑞典皇家理工、苏黎世大学、多伦多大学、卡迪夫大学、新南威尔士大学、阿德莱德大学、约翰霍普金斯大学、谢菲尔德大学、国立台湾大学、香港理工、香港中文等境外留学生
国内硕博：清华、北航、北邮、北理工、中科院、上交、复旦、华东理工、上大、浙大、杭电、南大、南航、南邮、矿大、中科大、哈工大、西交、西电、武大、华科、成电、华南理工、广东工大、国防科大、东大、深大等国内优秀硕博士
03
独家系统学习教程
好消息！「从零开始学习SLAM」知识星球的学习小组内容已经全部更新完毕！包括以下独家系列视频教程：
1、从零开始系统学习代码调试（更新完毕）
*2、从零开始系统学习G2O （更新完毕）
3、从零开始系统学习Ceres solver（更新完毕）
4、从零开始系统学习OpenCV（更新完毕）
5、从零开始系统学习点云PCL （更新完毕）
具体内容如下：
1、从零开始系统学习代码调试（更新完毕）
第01讲-孟新宇-CLion快捷键及基础调试方法
第02讲-王瑞凯-VSCode简介及基础调试方法
第03讲-李博文-gdb的命令行调试基础
第04讲-刘文涛-clion的gdb调试-多进程多线程调试
第05讲-王爱博-vscode高阶调试
第06讲-邢朝阳-clion高阶调试
第07讲-赵以恒-Ubuntu下编译运行代码报错汇总问题及解决方法
第08讲-奚月锋_ubuntu下段错误产生的原因及解决办法
第09讲-张彤-debug的时候如何使用log来快速定位问题？重定向，分析解决方法，示例
第10讲-宋治星-Visual Studio 菜单栏简介及C++ 代码基础调试方法示例
2、从零开始系统学习G2O （更新完毕）
第01讲-李阳-带你学G2o论文
第02讲-钟灼-g2o在BA数据集应用的原理代码讲解
第03讲-唐敏-g2o编译以及顶点定义、g2o常见的错误及解决办法
第04讲-赵张桢-g2o中边的定义方法
第05讲-胡庭旭-使用g2o根据不同情况搭建图模型的顶点和边的技巧、内部求解器原理
第06讲-李阳-g2o实现2D-SLAM和BA演示
第07讲-张睿-g2o实现ICP及plane-SLAM
第08讲-胡庭旭-g2o中动态顶点（待更新）
3、从零开始系统学习Ceres solver（更新完毕）
第01讲-扶年-Ceres官方入门教程解读修改封面
第02讲-张占宾-Ceres求解直接法BA实现自动求导代码讲解
第03讲-袁升-Ceres实现BA及单应矩阵代码
第04讲-张昊威-Ceres实现3d位姿图优化例程
第05讲-张昊威-Ceres实现2d位姿图优化例程
第06讲-薛宇轩-Ceres自动求导背后的原理及代码实现机制
4、从零开始系统学习OpenCV（更新完毕）
第01次-张俊杰-OpenCV安装工程配置、模块介绍、不同版本切换方法
第02讲-龚俊-OpenCV如何对像素进行操作
第03讲-王伟-特征点检测与提取-Harris角点，FAST，ORB，SURF等源码分析
第04讲-余唐健-用OpenCV进行相机标定
第05讲-杨康康-图像滤波，边缘检测，形态学操作，连通域，直方图等
第06讲-郑晓丰-OpenCV显示与绘制：特征点，图像标注，线段等
第07讲-甘杰雄-OpenCV的调试方法gdb，imagewatch
第08讲-郜泽霖-H,E,F矩阵计算-recoverPose-triangulatePoini
第09讲-甘杰雄-补充-OpenCV的调试方法-gdb-imagewatch-交互调试
第10讲-李佳霖-双目匹配stereoRectify
第11讲-奚月锋-求解solvePnP、solvePnPRansac
第12讲-王体-Deep Neural Network module
第13讲-徐杰-跟踪
5、从零开始系统学习点云PCL （更新完毕）
第01讲-付冬高-PCL简介、安装编译及工程配置、基本模块介绍、使用过程中的注意
第02讲-汪寿安-PCL基础-命名规范、设计结构、点类型，增加自己定义点类型，编写新的类
第03讲-扶年-输入输出-IO设备及概念、PCD文件读写点云示例、数据格式转换、用Kinect2取点云数据
第04讲-赵以恒-kdtree和八叉树介绍及应用示例
第05讲-姜海洋-Ransac和点云可视化
第06讲-苏云征-随机采样一致性
第07讲-薛宇轩-RangeImage的相关类、从点云创建深度图像并提取边界、点云到深度图
第08讲-张占宾-NARF、SIFT、Harris关键点，基于对应点分类的位置识别
第09讲-谭博元-点云滤波方案及filters模块，双边滤波
第10讲-汪寿安_实例代码运行_点云特征描述与提取
第11讲-赵以恒-点云特征描述与提取概念-点云法向量、PFH、FPFH、VFH
第12讲-付东高-配准基础_ICP使用_匹配多幅点云
第13讲-苏云征-NDT相关及平面分割、圆柱分割和地面分割，结果演示代码浏览
第14讲-苏云征-NDT分割原理推导-区域生长
第15讲-谭博元-VFH描述子聚类识别与位姿估计
第16讲-张占宾-运动对象分割与配准算法实现
第17讲-姜海洋-PCL实现ORB-SLAM2稠密点云建图
第18讲-薛宇轩-B样条曲线与曲面重建
那么，问题来啦，如何学习以上教程？
只要是「从零开始学习SLAM」知识星球有效期内的会员 都可以随时观看、学习，视频已经都放在计算机视觉life小鹅通在线课程平台，只需要扫描下面二维码即可学习！注意该权限需要单独联系助理开通，如会员无法观看，请联系 星球里的小助手桔梗开通！
会员卡链接：全国最大SLAM开发者学习交流社区！欢迎加入！
此外，星球成员还可以免费领取我们的独家电子书（最新版），一本是《SLAMer必备手册：ORB-SLAM2源码解析》、一本是《视觉几何三维重建》。
04
星主私密直播
每月6、16、26日星主都会做私密直播。有时候星主分享，有时候是邀请行业内专家来做分享。为什么做私密直播？主要有以下因素
-
星球里卧虎藏龙；帮助星友深度链接
-
分享更多元的知识：学业、职场、创业、行业趋势/内幕…
-
促进星友之间更多的合作机会：学习、求职、招聘、项目合作等…
最近几个月分享内容如下：
2021.07.16 私密直播：【我的故事 】
2021.07.26 私密直播：【如何避免35岁中年危机？】
2021.08.06 私密直播：【如何选择靠谱的导师？】
2021.08.16 私密直播：【如何选择靠谱的公司？】
2021.08.26 私密直播：【2021最新求职经验分享 & 华为内推机会】
2021.09.06 私密直播：【服务机器人行业中SLAM的应用 & 高仙机器人内推】
2021.09.16 私密直播：【AR行业发展现状和趋势 & SLAM工作机会】
2021.10.06 私密直播：【如何平衡好学习、工作、娱乐时间？】
2021.10.16 私密直播：【SLAM方向顶会论文写作及发表经验分享】
2021.10.26 私密直播：【个人分享：读博的选择、过程、出路】
2021.11.06 私密直播：【三维重建招聘需求、就业、学习经验】
2021.11.16 私密直播：【最新SLAM岗位求职经验分享】
2021.11.26 私密直播：【2021在校生实习经验分享】
注意：所有私密直播都没有回放哦，仅限会员直播期间参与，越早加入越划算！
每次直播都会提前在星球内部及内部微信群通知，请留意，不要错过！
05
SLAM资料
星主每周整理星球内精华资料如下所示，此外还有大量干货等着大家去挖掘！
星主之前专门做直播讲解了SLAM的简介，包括
-
SLAM是什么？
-
SLAM有什么用？
-
SLAM技术框架
-
学习SLAM如何入门？
-
SLAM发展趋势
-
。。。
扫描二维码看直播回放
二维码链接：全国最大SLAM开发者学习交流社区！欢迎加入！
05
如何加入星球？
知识星球需付费加入，价格随人数增加逐渐上涨，因此越早加入越优惠。有效期一年（从加入时间开始往后一年有效，到期仍可查看之前所有内容，查看新内容需续费），平时忙也没关系，有空可以反复看。
时间不等人，万事早为先。学习切忌单打独斗，一个良好的学习圈子能够帮助你快速入门，交流讨论才能少走弯路，快速进步！加入SLAM学习星球，把握时代的风口，和国内外优秀的SLAM研究者一起交流进步
现在加入，立减30，即可享受星球所有权益！
3天内有效，3天内不满意可无条件退款！
优惠券链接：全国最大SLAM开发者学习交流社区！欢迎加入！
加入之后，邀请其他人加入后双方都可以获得一定比例的返现。快快分享给爱学习的小伙伴吧~
独家重磅课程！
1、三维视觉基础 详解视觉深度估计算法（单/双目/RGB-D+特征匹配+极线矫正+代码实战）
2、视觉SLAM必备基础 详解视觉SLAM核心：地图初始化、实时跟踪、局部建图、回环检测、BA优化，工程技巧
3、 VINS:Mono+Fusion SLAM面试官：看你简历上写精通VINS，麻烦现场手推一下预积分！
4、VIO进阶：ORB-SLAM3（单/双目/RGBD+鱼眼+IMU紧耦合+多地图+闭环）独家70+讲全部上线！
5、图像三维重建课程（第2期）：视觉几何三维重建教程（第2期）：稠密重建，曲面重建，点云融合，纹理贴图
6、重磅来袭！基于LiDAR的多传感器融合SLAM 系列教程：LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM
7、系统全面的相机标定课程：单目/鱼眼/双目/阵列 相机标定：原理与实战
8、激光定位+建图课程：激光SLAM框架Cartographer课程90+视频全部上线！适合服务机器人！
二维码链接：全国最大SLAM开发者学习交流社区！欢迎加入！