前言
在无人机技术问世之前，人们获取地理信息主要依靠传统的人工收集方式，但是，该方式存在一些无可避免的缺点，如获取地理信息成本较高、所需时间较长，从而增加了相关工作的难度。当无人机出现时，可以快速高效地获得详细可靠的地面数据信息，从而降低成本，同时拍摄视角更加广泛，得到的数据信息也更加完整精确。无人机倾斜摄影测量技术可以将地面物体的各种信息以全新的方式展现出来，详细地反映地物的真实情况。因此，无人机倾斜摄影测量技术不断地应用于测绘相关工作中，从而提高了信息数据精度和测量工作的效率。无人机倾斜摄影测量技术是近几年的新型技术，在各个测绘领域具有广阔的应用前景。
【1】UAV倾斜摄影测量系统
UAV倾斜摄影测量系统主要由两大类组成即影像获取设备和数据处理软件，其中影像获取设备包括无人机系统（飞行平台、任务装置、地面控制站）、航向规划软件和相机。航线规划比较常见的软件主要有Pix4Dcapture、Altizure、DJl GsPro、智巡者等。倾斜摄影的相机通常是五镜头的，包含四个倾斜和一个垂直镜头，可以从五个角度同时采集地面物体的影像。倾斜摄影测量软件主要用于外业获取数据后内业的影像处理。
(1)UAV倾斜摄影技术硬件简介
摄影设备：
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