[人工智能]【自笔记】【ROS】rostopic pub数据广播

用法：

rostopic pub [topic] [msg_type] [args]

举例：

rostopic pub -1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[2.0, 0.0, 0.0]' '[0.0, 0.0, 1.8]'

详细分析一下其中的每一个参数。

• 这条命令将消息发布到指定的话题：

  rostopic pub

• 这一选项会让rostopic只发布一条消息，然后退出：

   -1 

• 这是要发布到的话题的名称：

  /turtle1/cmd_vel

• 这是发布到话题时要使用的消息的类型：

  geometry_msgs/Twist

• 这一选项（两个破折号）用来告诉选项解析器，表明之后的参数都不是选项。如果参数前有破折号（-）比如负数，那么这是必需的。

  --

• 消息的参数

  '[2.0, 0.0, 0.0]' '[0.0, 0.0, 1.8]'