import?cv2?#opencv读取的格式是BGR
import?matplotlib.pyplot?as?plt
import?numpy?as?np
%matplotlib?inline
def?cv_show(name,img):
????cv2.imshow(name,img)
????cv2.waitKey(0)
????cv2.destroyAllWindows()
1??图像轮廓
????cv2.findContours(img,mode,method)
????RETR_EXTERNAL:
????RETR_LIST:
????RETR_CCOMP:
????RETR_TREE:这个常用，检索所有的轮廓，并重构嵌套轮廓的整个层次
????method:轮廓逼近方法
????CHAIN_APPROXNONE:以Freeman链码的方式输出轮廓，所有其它方法输出多边形（顶点的序列）
????CHAIN_APPROX_SIMPLE:压缩水平的，垂直的和斜的部分，也就是，函数只保留他们的终点部分
先把图变成灰度
img?=?cv2.imread("./car.png")
img?=?cv2.imread("./contours.png")
gray?=?cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret,?thresh?=?cv2.threshold(gray,127,255,cv2.THRESH_BINARY)
cv_show("thresh",thresh)
#第一个是灰度图，第二个是轮廓数据，第三个是层级
contours,?hierarchy?=?cv2.findContours(thresh,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
#传入绘制图像，轮廓，轮郭索引，顔色模式，线条厚度
#注意需要copy，要不原图会变
#-1表示所有的轮廓，如果是数量表示第几个轮廓，0，0，255表示BGR色值
draw_img?=?img.copy()
res?=?cv2.drawContours(draw_img,contours,-1,(0,0,255),2)
cv_show("res",res)
draw_img?=?img.copy()
res?=?cv2.drawContours(draw_img,contours,0,(0,0,255),2)
cv_show("res",res)
2??轮廓特证
#面积
cv2.contourArea(contours[0])#表示第0个轮廓的面积
#周长，True表示闭合的
cv2.arcLength(contours[0],True)
3??轮廓近似
img2?=?cv2.imread("./contours2.png")
gray?=?cv2.cvtColor(img2,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret,?thresh?=?cv2.threshold(gray,127,255,cv2.THRESH_BINARY)
contours,?hierarchy?=?cv2.findContours(thresh,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cnt?=?contours[0]
draw_img?=?img2.copy()
res?=?cv2.drawContours(draw_img,contours,-127,(0,0,255),2)
cv_show("res",res)
epsilon?=?0.1*cv2.arcLength(cnt,True)
approx?=?cv2.approxPolyDP(cnt,epsilon,True)
draw_img?=?img2.copy()
res?=?cv2.drawContours(draw_img,[approx],-127,(0,0,255),2)
cv_show("res",res)
4??外接矩形
img3?=?cv2.imread("./contours.png")
gray?=?cv2.cvtColor(img3,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret,?thresh?=?cv2.threshold(gray,127,255,cv2.THRESH_BINARY)
contours,?hierarchy?=?cv2.findContours(thresh,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cnt?=?contours[3]
x,y,w,h?=?cv2.boundingRect(cnt)
img4?=?cv2.rectangle(img3,(x,y),(x+h,y+h),(0,255,0),2)
cv_show("img4",img4)
5??外接贺
?
?
?
(x,y),radius?=?cv2.minEnclosingCircle(cnt)
center?=?(int(x),int(y))
radius?=?int(radius)
img5?=?cv2.circle(img,center,radius,(0,255,0),2)
cv_show("img5",img5)
?