[人工智能]安装ROS 处理无法连接raw.githubusercontent.com问题

在安装ROS的过程中，最后运行rosdep init或update时经常遇到raw.githubusercontent.com无法连接的问题。网上很多解决方式是更改host文件，给其配置ip。但这种情况下并不一定好使。

这时候我们可以直接将需要下载的文件下载下来，再配置初始化。

1. clone需要的代码仓到本地目录, 并编辑rosdep/sources.list.d/20-default.list文件. 将其中的url用本地文件代替,类似如下:

# os-specific listings first
yaml file:///home/{user}/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic
yaml file:///home/{user}/rosdistro/rosdep/base.yaml
yaml file:///home/{user}/rosdistro/rosdep/python.yaml
yaml file:///home/{user}/rosdistro/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro file:///home/{user}/rosdistro/releases/fuerte.yaml fuerte

# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

2. 更改rosdep的配置文件

• /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/source_list.py中
  DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 'file:///home/{user}/rosdistro/rosdep/sources.list.d/20-default.list'
• /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py中
  REP3_TARGETS_URL = 'file:///home/{user}/rosdistro/releases/targets.yaml'
• /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py中
  DEFAULT_INDEX_URL = 'file:///home/{user}/rosdistro/index-v4.yaml

3. 最后再来执行init与update就可以了