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[人工智能]ORB SLAM2阅读笔记（一） |
动机：前几篇Blog根据 高老大的《SLAM十四讲》把整体思路梳理了一下，这里阅读源码的目的是发现工程实际中遇到的问题以及解决这些问题用到的工程技巧，同时膜拜一下Raúl Mur Artal大神的经典作品 参考链接：[ORB-SLAM2] ORB-SLAM中的ORB特征（提取） - 知乎 一步步带你看懂orbslam2源码--orb特征点提取(二)_Mr.Sliver的博客-CSDN博客_orbslam2特征点提取 内容：参见《ORB SLAM2特征点提取》 链接: https://pan.baidu.com/s/1ThgQ3kmWqq1RkV87aq0NJg?pwd=hp2e 提取码: hp2e |
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