[人工智能]树冠点云投影面积计算（凸包法）

树冠投影面积作为树木的一个重要参数，其对树木生长量以及三维绿量的估算均有着一定的影响，本文根据论文中的思路对凸包算法进行复现，并进行树冠投影面积的计算。具体过程在此进行记录。

一、简介

凸包是计算机中几何图论中的概念，但是其作为物体形状描述、特征提取的重要工具，已经被广泛的用于计算机图形学、图像处理和模式识别等研究领域。其数学描述为：在一个实数向量空间V中，对于给定的集合X，所有包含X的凸集的交集S被称为X的凸包。如下式所见：

S : = ? ( X ? K

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