前言
安装opencv_contrib，主要是需要调用aruco检测，进行手眼标定。
一、安装环境
Windows 10 + vs2017 x64 + OpenCV4.5.5 + OpenCV Contrib4.5. 5 + Cmake
二、安装环境下载
默认已经安装好操作系统和Visual Studio
OpenCV 4.5.5 下载链接1和下载链接2注意：下载windows安装包就可以了，不需要下载源码，因为安装后的目录中包含源码（当然也可以直接下载源码）；
OpenCV Contrib4.5.5 下载链接1 和下载链接2或下载链接3注意：一定要下载与OpenCV相同版本的，否则编译时会出现错误；
Cmake 下载链接 下载一个最新版本的windows安装包即可。
三、安装步骤
1.opencv-4.5.5-vc14_vc15.exe提取
提取后文件夹包含以下文件：
2.解压opencv_contrib-4.5.5.zip，并移入刚提取的opencv文件夹中
3.在opencv文件夹中新建new_build文件夹
4、打开安装后的Cmake，在where is the source code中选择openCV的源代码目录：D:\OpenCV\opencv_455\opencv\sources；在where to build the binaries中选择编译后文件存放的目录：D:\OpenCV\opencv_455\opencv\new_build（这里选择第2步中建立的new_build目录）；
5、点击configure，第1次使用会弹出对话框，选择对应的vs版本即可，其他的不用管。我的是vs2017 64位，所以我选择的是vs2017 Win64，然后点击确认，程序开始运行，运行完成后会在最下方显示configuration done；
6、在cmake搜索框中搜索OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH，将其值选择为opencv_contrib目录中的modules目录，我的是D:\OpenCV\opencv_455\opencv\opencv_contrib-4.5.5\modules；最后再一次点击configure，成功之后依然会在最下边显示configuration done；这时你会看到所有的红色部分都变成白色；
变白：
因为需要检测aruco码，做相机的姿态估计，手眼标定，因此必须勾选BUILD_opencv_aruco，并且可能用到opencv_python版本，因此勾选BUILD_opencv_python3。其他选项根据需要勾选。
python3自动设置了(configure时，自动设置)，并在BUILD下勾选BUILD_opencv_python3：
我还做了以下勾选，担心以后会用到QT、ONNX等（根据自己需要勾选）。
7、点击“Generate”，生成；
8、在new_build目录中可以看到OpenCV工程，用vs2017打开OpenCV.sln;
9、编译生成Debug库和Release库（选择编译的平台信息（Debug / Release x64））；
选择 生成->批生成
在弹出的窗口里面选择的 debug 和release的ALL_BUILD和INATALL，然后点击“生成”。
10、在解决方案中选中工程，右键选择重新生成解决方案（可能会有几个库生成失败，如果这几个库不是你需要的，就忽略它）
四、配置opencv环境
1、配置系统环境变量
将D:\OpenCV\opencv_455\opencv\new_build\install\x64\vc15\bin 添加至系统环境变量Path中
2、Debug模式
包含目录
D:\OpenCV\opencv_455\opencv\new_build\install\include
D:\OpenCV\opencv_455\opencv\new_build\install\include\opencv2
库目录
D:\OpenCV\opencv_455\opencv\new_build\install\x64\vc15\lib
附加依赖项（每个版本中可能会有所不同，最好是使用之前仔细盘查一遍）
opencv_img_hash455d.lib
3、Release模式
包含目录
D:\OpenCV\opencv_455\opencv\new_build\install\include
D:\OpenCV\opencv_455\opencv\new_build\install\include\opencv2
库目录
D:\OpenCV\opencv_455\opencv\new_build\install\x64\vc15\lib
附加依赖项
opencv_img_hash455.lib