[人工智能]我的Qt作品（11）使用Qt+OpenCV实现一个带旋转角度的NCC灰度模板匹配演示软件

使用Qt+OpenCV自己写了一个带旋转角度的NCC灰度模板匹配算子。算子的原理是基于NCC灰度匹配。

在opencv代码中，matchTemplate函数里面有个方法是cv::TM_CCOEFF_NORMED，它实现了NCC算子。该函数本身是不支持旋转角度和金字塔分级的，需要自己实现。matchTemplate函数保存在源码文件imgproc文件夹下的templmatch.cpp中，请重点关注NCC算子的计算方式cv::TM_CCOEFF_NORMED。
https://github.com/opencv/opencv/blob/4.5.5/modules/imgproc/src/templmatch.cpp

主要功能：

1、NCC匹配

2、金字塔

3、最大重叠率

4、旋转角度

5、匹配分数

6、不支持缩放

部分头文件：

#ifndef CNCCMATCH_H
#define CNCCMATCH_H

#include "nccmodelid.h"
#include "result.h"

class VISIONCORE_EXPORT CNccMatch
{
public:
    CNccMatch();
    virtual ~CNccMatch();

public:
    void createNccModel(const cv::Mat &imageModel, int numLevels, double angleStart, double angleExtent, double angleStep, CNCCModelID &modelID);
    void findNccModel(const cv::Mat &imageSearch, const CNCCModelID &modelID, double angleStart, double angleExtent, double minScore, int numMatches, double maxOverlap, int numLevels,
                      std::vector<int> &vtRow, std::vector<int> &vtColumn, std::vector<double> &vtAngle, std::vector<double> &vtScore);

private:
    void multipleMaxLoc(const cv::Mat &image, double minScore, int numMatches, std::vector<cv::Point> &vtLocations, std::vector<double> &vtMaxima);
    void imageRotate(cv::Mat &imageSrc, double angle, cv::Mat &imageDst, cv::Mat &mask);
    void clusterAnalyze(const std::vector<SMatchResult> &vtSrc, std::vector<SMatchResult> &vtDst, double disThreshold = 10);
    void nmsMatchesRotatedRect(const std::vector<SMatchResult> &vtSrc, const cv::Size &modelsize, std::vector<SMatchResult> &vtDst, double maxOverlap);
    void nmsMatchesRect(const std::vector<SMatchResult> &vtSrc, std::vector<SMatchResult> &vtDst, double maxOverlap);
};

#endif // CNCCMATCH_H

演示软件截图：（未使用商业图像处理库，而是纯粹Qt+OpenCV）

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