原文链接：https://arxiv.org/pdf/1511.00561.pdf
github（tensorflow）:https://github.com/aizawan/segnet
基于SegNet的钢铁分割实验：https://github.com/fourmi1995/IronSegExprement-SegNet
1 编解码结构
具体来说，编码器的任务是在给定输入图像后，通过神经网络学习得到输入图像的特征图谱；而解码器则在编码器提供特征图后，逐步实现每个像素的类别标注，也就是分割。
通常，分割任务中的编码器结构比较类似，大多来源于用于分类任务的网络结构，比如VGG。这样做有一个好处，就是可以借用在大数据库下训练得到的分类网络的权重参数，通过迁移学习实现更好的效果。因此，解码器的不同在很大程度上决定了一个基于编解码结构的分割网络的效果。
2 SegNet
SegNet的编码器结构与解码器结构是一一对应的，即一个decoder具有与其对应的encoder相同的空间尺寸和通道数。对于基础SegNet结构，二者各有13个卷积层，其中编码器的卷积层就对应了VGG16网络结构中的前13个卷积层。encoder网络：其结构与VGG16网络的前13层卷积层的结构相似。decoder网络：作用是将由encoder的到的低分辨率的feature maps 进行映射得到与输入图像featuremap相同的分辨率进而进行像素级别的分类。Segnet的亮点：decoder进行上采样的方式，直接利用与之对应的encoder阶段中进行max-pooling时的polling index 进行非线性上采样，这样做的好处是上采样阶段就不需要进行学习。?SegNet主要用于场景理解应用，需要在进行inference时考虑内存的占用及分割的准确率。同时，Segnet的训练参数较少（将前面提到的VGG16的全连接层剔除），可以用SGD进行end-to-end训练。
下图是SegNet的网络结构，其中蓝色代表卷积+Batch Normalization+ReLU，绿色代表max-pooling，红色代表上采样，黄色是Softmax。
?SegNet与FCN的对应结构相比，体量要小很多。这主要得益于SegNet中为了权衡计算量而采取的操作：用记录的池化过程的位置信息替代直接的反卷积操作。具体如下图所示。
?图中左侧是SegNet使用的解码方式，右侧是FCN对应的解码方式。可以看到，SegNet的做法是先根据位置信息生成稀疏的特征图，再利用后续的卷积计算恢复稠密特征图。而FCN则直接利用反卷积操作求得上采样后的特征图，再将其与编码器特征图相加。
4 总结与思考
关于变体的分析，可以总结为以下三点：
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保留编码器所有特征图所实现的效果最好，在这一点上语义分割边缘轮廓描述度量（BF）体现最为明显。
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当推理过程的内存受限时，可以使用编码器特征图的压缩形式（比如缩小维度、使用池化信息等），但需要搭配合适的解码器形式（比如SegNet类型的）来提升表现。
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在给定编码器时，越大的解码器效果越好。
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