0 序
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大疆的L1激光雷达点云设备集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块可用于高精度航测点云采集，目前在工程测量、地形测绘、应急测绘、警务执法、能源设施、农林调查上应用十分广泛。
官方介绍：
详情：
https://www.dji.com/cn/zenmuse-l1?site=brandsite&from=nav
采集好数据成果以后，后续业务应用叠加已有不同类型不同格式测绘成果方面，图新地球（LSV）可以通过三维可视化模式叠加各类工程、GIS相关数据（如基础影像(.tif、.lrp、.mbt);地形(.tif、.dem、.lrp)，无人机航测倾斜模型(.osgb)、CAD(.dxf、.dwg);3dsmax(.fbx;.obj);SketchUp（.skp）;Revit（.rvt）、Microstation(.dgn)、Naviworks（.nw）、犀牛(.3dm)等BIM成果;shapefile(.shp）、谷歌(.kml)、.lgd等GIS数据，做到三维场景融合展示。
1 大疆智图处理L1激光雷达点云为3dtiles
1.1 大疆无人机挂载L1设备采集数据成果
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上图为取出SD卡后的成果文件，相关文件简介如下：
Clc：雷达-相机标定数据
Cli：雷达-IMU标定数据
CMI：视觉标定数据
IMU：IMU惯导数据
LDR：激光点云原始数据
MNF：视觉数据
RTB：RTK基站数据
RTK：RTK天线数据-主天线
RTL：杆臂数据
RTS：RTK天线数据-副天线
JPG：照片数据（真彩色需求，非必须）
1.2 大疆智图新建工程
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1.3 大疆智图导入L1设备成果
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选择对应的成果文件夹
1.4 配置相关参数
主要包含以下参数
- 点云密度
- 输出坐标系
- 点云有效距离
- 点云精度优化
- 重建结果数据格式（pnts就代表3dtiles格式的点云数据。图新地球对LAS和PNTS都支持，建议使用PNTS）
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1.5 处理
点击开始处理，大概等待几分钟处理完成
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1.6 大疆智图内预览
大疆智图主要是建模软件，虽不似图新地球等GIS软件一样支持数据叠加融合，但支持数据成果预览，针对点云可以设定查看【反射率、RGB真彩色、高度、回波】等不同模式
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1.7 建模成果介绍
选中建模完成的任务，可以打开任务文件夹，如下图
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其中：lidars目录下就是建模的各种成果
其中terra_pnts目录就是3dtiles格式的成果，对照选择的数据成果格式为PNTS
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打开之后，我们发现3dtiles格式的点云成果由一个json文件和一个文件夹组成。
其中tileset.json是索引文件，也是后续在LSV当中加载点云数据时需要选择的文件。
文件夹内是构建了分块和lod的3dtiles格式的点云成果
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二 图新地球LSV加载大疆智图点云成果
2.1 图新地球打开点云数据
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2.2 设定效果
在图新地球当中对于点云图层，可以设定多种渲染模式
包括真彩色、强度色、高程着色、回波次数着色四种模式
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2.3 和其他数据进行融合
图新地球支持的数据格式非常全，可以直接加载对应格式的数据，实现多源数据融合展示
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