[人工智能]OpenCV# 16 汽车识别

该程序主要功能是识别图片中的汽车。

主要程序主要是3行代码

createCarImagesFile();//似乎是为另外一个汽车识别训练器产生标记文件
? ? ? ? ? ? createNegativeImagesFile();//似乎是为测试文件产生训练集合
? ? ? ? ? ? useTrainedData();//和15类似

这个程序和15类似，为加强自己的记忆，再次做一次描述

1、打开图片，灰度化之后做直方图均衡

var grayImage = new Mat();
            Cv2.CvtColor(srcImage, grayImage, ColorConversionCodes.BGRA2GRAY);
            Cv2.EqualizeHist(grayImage, grayImage);

2、根据训练好的文件调用级联分类器CascadeClassifier的detectMultiScale多尺度监测

var cascade = new CascadeClassifier(@"..\..\CarsInfo\data\cascade.xml");

            var cars = cascade.DetectMultiScale(
                image: grayImage,
                scaleFactor: 1.1,
                minNeighbors: 2,
                flags: HaarDetectionType.DoRoughSearch | HaarDetectionType.ScaleImage,
                minSize: new Size(30, 30)
                );

3、查找rect并在图片上面绘制

foreach (var carRect in cars)

Cv2.Rectangle(srcImage, carRect, color, 3);

完毕