一、cmake opencv编译

参考：Linux 使用cmake构建OpenCV项目_sandalphon4869的博客-CSDN博客

参考：Linux 下编译安装OpenCV,Cmake的安装_wzy的博客-CSDN博客

1.1 opencv编译

安装cmake：sudo apt-get install cmake? 注意这个不是gui的版本
测试cmake是否安装成功：cmake --version
cmake version 2.8.10.2
安装cmake-gui：sudo apt? install cmake-qt-gui
命令行终端$：cmake-gui开启cmake界面
下载Opencv和opencv-contrib
opencv-4.5.5下载地址：Tags · opencv/opencv · GitHub
opencv4.5.5-contrib下载地址：Tags · opencv/opencv_contrib · GitHub
?
先安装 libgtk2.0-dev 和 pkg-config，，否则后期编译运行程序会出现类似如下的问题：
OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvNamedWindow, file /usr/local/opencv/OpenCV-2.0.0/src/highgui/window.cpp, line 100?
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'

通过网络获取安装：
```
# apt-get install libgtk2.0-dev
# apt-get install pkg-config
```
cmake-gui打开界面
参考网址：3.1 (win10 + vs2019) cmake编译 (opencv4.1.0 + opencv_contrib4.1.0)_一点先森-CSDN博客要加入contrib地方：
?

伸手自取：Linux系统编译opencv4.0.1、opencv4.0.1 contrib及匹配测试代码_祝鹏辉-CSDN博客
Centros系统的，不适合我，哎。

?1.2 build multi-tracker工程

?使用如下命令进行build：由于开启了YOLO，需要CUDA_TOOLKIT

git clone https://github.com/Smorodov/Multitarget-tracker.git
cd Multitarget-tracker
mkdir build
cd build
cmake . .. -DUSE_OCV_BGFG=ON -DUSE_OCV_KCF=ON -DUSE_OCV_UKF=ON -DBUILD_YOLO_LIB=ON -DBUILD_YOLO_TENSORRT=ON -DBUILD_ASYNC_DETECTOR=ON -DBUILD_CARS_COUNTING=ON
       make -j

用cmake打开这个txt文件，就可以这里添加opencv的相关路径
?
?
遇到另一个问题：打开cmake.txt就看得到下面的红色图，勾选一些选项，加入opencv的路径，还需要几个路径：CUDA路径；CUDNN路径
?
① nvidia-smi命令行，看是否安装cudar如何看linux系统中有没有安装cuda,Linux系统CUDA10.2+CUDNN安装教程_RC-1136的博客-CSDN博客e
② cuda安装：sudo apt install nvidia-cuda-toolkit
nvcc -V

③安装CUDNN Ubuntu 20.04 CUDA10.1&cuDNN安装方法全新整理-阿里云开发者社区

?下载地址：cuDNN Archive | NVIDIA Developer
我自己注册了账号，终于下下来了。（注册账号的方法：科学上网+浏览器，最主要的原因是哪个验证码弹不出来，验证码方式为（图片识别，就是买火车票似的哪些是卡车），科学上网+不屏蔽图片验证码识别，基本就能注册成功，邮箱验证+重新登录（还来一遍验证码））
P.S. 实在自己注册不行的，淘宝上有专门帮你下cuDNN的商家，收费不详。
?另外，如果是linux 版本，在阿里镜像上下很快。附上链接
阿里云开源镜像站资源目录?
这个超级棒的? 然而我没找到cuda10.1的cudnn版本，宣告失败?（版本不一定全面，可先碰碰运气）
?cuda10.1-cuda11.1所有版本链接:百度网盘请输入提取码提取码:rw1o 又碰运气
这个又全是windows的，哎（版本不一定全面，可先碰碰运气）
?
无需注册登录NVIDIA官网下载CUDNN_justablackacat的博客-CSDN博客_cudnn下载
~~避开注册的方法：没什么用迅雷下的太慢了，然后挂掉了，下载失败~~
?
?最终：使用网盘下载的百度网盘请输入提取码? 提取码：u6j0
有linux cuda10.1的cudnn文件。但是三个deb文件不全，缺了dev.deb，缺了samples.deb，还需要另外下载。改天把所有文件传齐全了，分享一个百度云链接（待填坑4）
④ 安装：我是在sudo apt install nvidia-cuda-toolkit? 安装的cuda，安装在/usr/cuda中，没有在local文件夹中

sudo cp cuda/include/cudnn.h    /usr/local/cuda/include  
sudo cp cuda/lib64/libcudnn*    /usr/local/cuda/lib64
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h   /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

我的去掉Local/cuda/路径，就是：

sudo cp cuda/include/cudnn.h    /usr/include  
sudo cp cuda/lib64/libcudnn*    /usr/lib64
sudo chmod a+r /usr/include/cudnn.h   /usr/lib64/libcudnn*

⑤? 安装pkg 三个

cmake通过了
最终还没有运行和debug起来的原因：

Linux下C++的IDE不熟悉，没有win10的vs2015等简单(傻瓜化)。
通过请教他人，得知Linux下的Eclipse和QT（待填坑1），均可实现方便的debug，不知道是否有win10的visual studio方便。
有尝试Linux下的vscode运行C++工程（待填坑2）(非单个cpp)
问题如下：①json的设置，task.jason以及debug的json，并不太方便。②编译都没通过，学习成本和入门门槛有点高。Linux下C++开发似乎并不太容易。还需要进一步探索。