作为国内最早进入ADAS主动安全法规落地的细分赛道，客车市场同时也是国产ADAS供应商“试水”前装的早期阵地之一。
《营运客车安全技术条件》中明确要求：2018年4月起，车长超过9米的营运客车都需要加装符合JT/T 883要求的LDW（车道偏离预警系统）和FCW（前车碰撞预警系统）。2019年4月起，需安装AEBS（自动紧急制动系统）。
高工智能汽车研究院监测数据显示，2021年国内客车市场（不含进出口）新车上险量为36.28万辆，同比增长6.05%（同期商用车整体上险量同比下滑6.75%）。其中，9米以上营运客车上险量为3.27万辆（标配LDWS、AEBS）。
在主机厂搭载（LDWS、AEBS）方面，宇通客车、中车时代、中通客车排名前三。TOP10客车企业搭载量占比超过70%。不过，市场仍有超过5000辆新车处于法规项要求的临界点附近，车长控制在9米以内（8.9米-9米之间）。
此外，在营运客车的细分市场，公交巴士仍有很大一部分沿袭“点单”模式，这造成一部分车型在标配（LDWS、AEBS）的情况下，存在一部分供应商被替换的可能。
在具体方案供应商方面，2021年度营运客车（前装）车道偏离预警系统（LDWS）搭载量排名前三的供应商（以新车公告代码为准）分别是精益达、极目智能和清智科技。其中，进入前十的供应商中，极目智能、魔视智能均同步进入了乘用车智能驾驶市场。
其中，极目智能已向国内外30余家主机厂及一级供应商批量提供智能驾驶方案，也是唯一将智能驾驶产品批量出口日韩等海外市场的国产智能驾驶供应商。
截止2021年，极目智能突破卡车及客车领域的龙头车企，供货60%主流卡车主机厂及80%主流客车主机厂。同时，实现4家乘用车L2项目定点/量产，其中包含国内一线自主乘用车企。
魔视智能则是已经在辅助和自动驾驶的乘用车前装、商用车前装、主动安全智能车载设备三大关键市场实现突破。除了客车市场，该公司也已经拿到包括陕汽、东风、柳汽、大运在内多个头部商用车主机厂的前装量产定点，并与几乎所有的后装主动安全集成商有合作。
此外，在乘用车赛道，魔视智能已经与包括比亚迪、吉利、广汽、上汽、一汽、东风、长安、长城、奇瑞、北汽在内的众多一线主机厂建立了面向量产的商业合作，并拿下了多家头部乘用车主机厂的前装量产项目。
而在自动紧急制动系统（AEBS）一级供应商（以新车公告代码以及交通部公路科学研究院公告为准）方面，精益达（宇通旗下零部件公司）、浙江荣众（感知方案配套方为极目智能）、清智科技排名前三。
在客车（LDWS、AEBS）前视感知算法供应商方面，智驾科技、极目智能、魔视智能、星际舟、福瑞泰克排名前五位，这些厂商均为国产方案供应商。
其中，智驾科技也是同时布局商用车、乘用车两条赛道，目前，该公司在商用客车/重卡前装 ADAS市场主要以二级供应商为主，市场占有率靠前；同时，在乘用车领域，也已获得多个乘用车L2+智能驾驶系统量产项目定点并陆续开始交付。
福瑞泰克同样如此，目前该公司已经与一汽、上汽、长安、吉利、奇瑞、东风、福田戴姆勒、陕汽等乘用车和商用车主机厂的40余款车型达成定点和量产合作。和客车相比，该公司在重卡法规双预警+AEB赛道表现更加突出。
预告：2022年3月3日，高工智能汽车研究院将发布2021年度国内市场重卡（载货、牵引车）双预警+AEB前装搭载数据及供应商排名。