| AEB | 紧急制动 |
| ACC | 自动巡航 |
| ESC | 汽车电子稳定控制系统 |
| ABS | 汽车防抱死制动系统 |
| TCS | 牵引力控制系统 |
| PD | 行人检测 |
| TSR | 交通标志识别 |
| LDW | 车道偏离预警 |
| LKD | 车道偏离辅助 |
| PA | 泊车辅助 |
| AP L3-5 | 自动驾驶 |
| 线控 | Control by Wire 可由指令控制，而不是靠物理操作 为了实现自动驾驶，执行机构的线控化是必然趋势，其中包括线控制动、线控转向、线控油门 |
| EPS | 电子助力转向 |
| SIP | Software in loop 通过软件仿真来构建自动驾驶所需的各类场景，复现真实世界道路交通环境，从而进行自动驾驶技术的开发测试工作。软件在环效率取决于仿真软件可复现场景的程度。对交通环境与场景的模拟，包括复杂交通场景、真实交通流、自然天气（雨、雪、雾、夜晚、灯光等）各种交通参与者（汽车、摩托车、自行车、行人等）。采用软件对交通场景、道路、以及传感器模拟仿真可以给自动驾驶的环境感知提供丰富的输入可以对算法进行验证和测试 |
| HIP | Hard-ware in loop 各种传感器类似人的眼睛和耳朵，作为自动驾驶系统的感知部分，该部分的性能决定了自动驾驶车辆能否适应复杂多变的交通环境。包括，摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达。针对不同的传感器，硬件在环会根据不同的传感器和环境因素来部署。 |
| VIP | Vehicle in loop 车辆执行系统向传动系统发出执行命令来控制车辆，在自动驾驶中取代了人类的手脚。自动驾驶系统的执行控制优劣决定了车辆是否能够安全舒适的行驶。车辆运行在空旷的场地上，自动驾驶系统感知系统模拟的虚拟场景，自动驾驶系统根据虚拟的场景发出控制指令，再通过传感器将车辆的真实轨迹反馈到虚拟环境中，实现真车与虚拟环境的融合，从而进行车辆操控的验证。 |
| DIP | Driver in loop 基于实时仿真技术开发，结合驾驶员的实际行为，可以实现对车辆和自动驾驶技术开发测试做出主观的评价。司机在环，可以一方面获得司机的主观评价，另一方面可以验证人机共驾驶的功能。 |
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