[人工智能]Turtlebot3 Gazebo仿真环境下深度强化学习DQN开发环境构建——补充

Turtlebot3 Gazebo仿真环境下深度强化学习DQN开发环境构建_qq_39429669的博客-CSDN博客

• 打开第三个终端，启动数据图形显示节点：

pip install pyqtgraph

roslaunch turtlebot3_dqn result_graph.launch

产生报错

没有pyqt5，安装也安装不上，可能原因是anaconda版本低或者python版本低

解决报错思路

创建一个python3.6的新环境，安装pyqt5，不安装tensorflow，专门用来跑第3个launch文件

1.创建python3环境

手动激活anaconda3

setconda3

创建环境

conda create -n tensorflow4 pip python=3.6

激活环境

source activate tensorflow4

退出环境

source deactivate

2.安装运行launch文件需要的其他包

根据运行过程中的报错找到了这些包

pip install PyYAML

pip install -U rosinstal

开通VIP 解锁文章