1. 什么是RGB-Ir?
首先解释下：RGB是颜色模式，分别代表Red, Green, Blue，是最广泛应用的色彩模式。
IR是Infrared，即红外线，其波长（约760nm~1mm）比红光长，是不可见光。
在光线比较暗的情况下，使用IR摄像头增强现实效果。
传统的COMS图像传感器采用Bayer格式作为色彩滤波阵列（CFA, Color Filter Array），像素点的色彩信息根据特定波长的光来确定。
RGB-Ir技术使用RGB-Ir CFA，基于Bayer格式，修改部分像素点为IR像素点，而IR像素点只允许红外光通过。
使用RGB-Ir技术可以通过一个传感器设备同时捕捉到RGB彩图和IR图，
也就是同时拥有白天和夜间的可视能力
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ISP's side
需要从RGB-Ir格式的图像中分别提取出RGB和IR信息，并生成对应的RGB图和IR图。
具体算法不做描述了，可根据具体传感器的数据手册开发。
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2. 支持RGB-IR技术的sensor厂
三大image sensor厂家sony、OV和ON中，
OV首先推出了RGB-IR技术的产品，比较经典的代表如OV2778，另外还有多款其他的产品；
ON也推出了AR0237；
SONY则先是研究了类似的技术RGBW，但后来又将RGBW的称谓改回RGB，
不知道是不是现在的RGB就已经是RGBW，还是说SONY发现RGBW技术有什么缺陷。
3 .RGB-IR技术目的
RGB-IR技术最初引入是为了解决监控相机应用中白天和黑夜两种模式切换的问题，
引入了机械控制的IR-CUT解决RGB模式下红外光干扰的问题，但IR-CUT容易损坏。
RGB-IR技术直接通过一颗sensor获取RGB图像和IR图像，彻底解决了IR-CUT的问题。
然而事实是，RGB-IR技术并没有想象中的那样普及！！
有可能是AP端没有支持，这样也有可能是没法普及的因素