本文中的环境：
树莓派4b（armv7l）
win10，与树莓派通过网线进行连接
树莓派原本已经安装了python3.9，但是在：
https://github.com/lhelontra/tensorflow-on-arm/releases
发现针对arm的wheel文件才支持到python3.7。尝试直接使用apt安装，但是发现apt无法安装相对较老的python版本（也许用apt把python3.9删除之后可以通过apt来安装python3.7，但是我没有尝试这样）
所以又参照：
Linux下安装Python3.6和第三方库
本地编译安装了python3.7
python3.7安装完成之后发现pip命令没有更新，需要重新建立软链接：
sudo rm /usr/bin/pip
sudo ln -s /usr/local/python3/bin/pip3.7 /usr/bin/pip3.7
sudo ln -s /usr/bin/pip3.7 /usr/bin/pip
实际上tensorflow官方提供了在树莓派上编译的方法，比较复杂，以后会进行尝试，本次为了方便就使用了现成的wheel文件
树莓派无法从github上下载wheel文件，所以在本地下载之后通过ftp传给树莓派：
在windows与树莓派之间进行文件传输（vnc viewer不可用的情况）
之后就利用pip安装tensorflow即可：
pip install tensorflow-2.4.0-cp37-none-linux_armv7l.whl
使用pip时发现pip报错，主要是编译安装python3.7时遗留下来的问题，然后自己通过在/usr/bin中重新建立pip的软链接，解决了问题；
期间还遇到了报错： Command ‘(‘lsb_release’, ‘-a’)’ returned non-zero exit status 1.
直接将/usr/bin/下的lsb_release删除即可（当然为了保险，先用mv把lsb_release移走试试）
最后跑代码时出现了：
AttributeError: module ‘tensorflow.keras.utils’ has no attribute ‘image_dataset_from_directory’
我的解决方法：
AttributeError: module ‘tensorflow.keras.utils‘ has no attribute image_dataset_from_directory——解决方法
参考：
树莓派上如何安装 tensorflow 搭建深度学习环境
https://github.com/lhelontra/tensorflow-on-arm/releases