1. git clone
1) git clone fatal error
一开始尝试了这个解决方案发现可以clone了但是很慢后面直接又fatal error，然后就把校园网关掉，改成连接手机热点即可
2) PX4源码下载很慢
参考文章https://blog.csdn.net/qq_43212651/article/details/116193397
本来是要使用以下命令的
git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive
可以将其分成
git clone https://github.com/PX4/Firmware.git
cd Firmware
git submodule update --init --recursive
若git submodule update --init --recursive出错将--init去掉，使用命令git submodule update --recursive即可
2.ROS安装
1) 设置密钥
官网上的命令为
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
直接执行第二条命令会报错gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据
解决方法为，第二条命令中，将其拆分为
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
这里参考了https://blog.csdn.net/wiborgite/article/details/52840371
2）E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full
这里找了很多个解决方案，换源什么的都不行，后面发现有人安装的是ros-melodic，有人安装的是ros-noetic，然后搜了一下才发现melodic—对应ubuntu 18.04，noetic —对应ubuntu20.04，各位根据对应的Ubuntu版本下载对应的版本
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
3) rosdep update超时
https://blog.csdn.net/weixin_44023934/article/details/121242176
3. mavros安装
1) 正在连接 raw.githubusercontent.com，无法建立 SSL 连接
注意：用我的方法第一次成功了，后面想重新尝试命令时又不成功（我也不知道为啥）
用命令wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh时报了如下错误：正在连接 raw.githubusercontent.com，无法建立 SSL 连接，用了网上的方法查找raw.githubusercontent.com的ip地址再将其放入/etc/hosts里面，发现没用
我hosts里面的内容是这样的（按照教程修改后）：
127.0.0.1 localhost
127.0.1.1 xw-virtual-machine
20.205.243.166 github.com
199.96.59.19 github.global.ssl.fastly.net
199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
151.101.228.133 raw.github.com
::1 ip6-localhost ip6-loopback
fe00::0 ip6-localnet
ff00::0 ip6-mcastprefix
ff02::1 ip6-allnodes
ff02::2 ip6-allrouters
我把151.101.228.133 raw.github.com注释掉后，发现权限不够
--2022-03-22 20:52:46-- https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh
正在解析主机 raw.githubusercontent.com (raw.githubusercontent.com)... 185.199.110.133
正在连接 raw.githubusercontent.com (raw.githubusercontent.com)|185.199.110.133|:443... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 1244 (1.2K) [text/plain]
install_geographiclib_datasets.sh: 权限不够
无法写入 “install_geographiclib_datasets.sh” (成功)。
加上sudo后又报错无法建立 SSL 连接，后面把https改成http再在最后加上--no-check-certificate后成功了
sudo wget http://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh --no-check-certificate
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