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[人工智能]【labelCloud标注软件的使用】

1 labelCloud 的安装

工作环境:

  • ubuntu18 + anconda
    ?
    安装命令:
  • 安装不同的工程python相关库,建议创建不同的虚拟环境,然后进行安装(当然直接安装在base环境下,也可正常运行)。因为都是标注软件,我这里将 labelCloud 和 labelme 安装到同一个虚拟环境中,该虚拟环境就命名了labelme。(清华镜像、直接 pip install **,哪个快用哪个)
  • 安装命令
    conda create -n labelme python=3.7
    conda activate labelme
    pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pyqt5
    pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple labelme ## 不需要用的话可以不用安装
    pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple labelCloud

2 启动labelCloud

在刚才的终端运行:labelCloud
在这里插入图片描述
假设有路径【testdata】,在该路径下创建路径【pointclouds】,将需要标注的点云放置该路径下,然后在【testdata】路径下打开终端,激活环境启动软件即可。在【testdata】下会自动创建个文件夹【labels】
在这里插入图片描述

3 实际标注

在左上角的【Settings --> change Settings】里面,有一些可调整的设置,我这里是需要将 point size 调成2。

点击左侧的【Pick Bounding Box】,然后在点云中的目标上选中
在这里插入图片描述
即可拖拉点云,旋转角度。
将鼠标放在3D框的需要调整的面上,然后上下滑动滚轮,即可调整框的边的长度。
左侧的【Bounding Box Controls】中心的是调整框的角度,也可以通过键盘上的【左键、右键】调整,其余的是平移、缩放。
右侧的【Current Class】是当前标注框的类别,默认为 cart,具体的需要自己设置
右侧的【Current BBox】显示了当前标注框的一些基本信息。
左侧的【Save Label】即保存模型,保存后的json文件内的内容为在这里插入图片描述
在刚接触这个软件时,可以都操作操作试试效果

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加:2022-03-30 18:23:58  更:2022-03-30 18:27:25 
 
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