[人工智能]通过Opencv打开指定摄像头的方法

我们使用Opencv打开摄像头，一般是使用VideoCapture的open接口。

CV_WRAP virtual bool open(int index);

open接口要传入一个标识符，如果只有1个摄像机，那么就是0，如果系统中有多个摄像机，那么只要将其向上增加即可。

系统：

银河麒麟linux系统

问题：

现在我插入了一个双目摄像头（两个USB线，一个彩色，一个红外），那我就想打开彩色的，怎么办呢？每次我插入USB线，系统都会默认给设备分配一个video路径，例如 /dev/video3，根据插入USB线的顺序，每次分配的都不一样，这样通过open就不能指定打开哪一个。

解决思路：

每个设备都有自己的pid和vid，我要通过pid和vid找到特定的/dev/video，例如我获取到了路径 /dev/video3，那么取最后的数字3，通过open(3)，即可打开指定的摄像头。需要使用libudev。

下面的函数是通过遍历所有的视频设备，再用摄像头的pid和vid与其对比，最后得到摄像头的路径。

int findCameraVideoPath(char *pid, char *vid, char *dpath)
{
  struct udev *udev = NULL;
  struct udev_enumerate *udev_enumerate = NULL;
  struct udev_list_entry *list_entry = NULL;
  int count = 0;
  int flag = 0;
  char devName[128]={0};

  udev = udev_new();
  if(udev == NULL)
  {
	//tips
    return 0;
  }
  udev_enumerate = udev_enumerate_new(udev);
  if(udev_enumerate == NULL)
  {
	//tips
    return 0;
  }

  udev_enumerate_add_match_subsystem(udev_enumerate, "video4linux");
  udev_enumerate_scan_devices(udev_enumerate);
  udev_list_entry_foreach(list_entry, udev_enumerate_get_list_entry(udev_enumerate))
 {
    struct udev_device *device;
    device = udev_device_new_from_syspath(udev_enumerate_get_udev(udev_enumerate), udev_list_entry_get_name(list_entry));
    if(device!=NULL)
    {
		//tips
            );

    if(udev_device_get_property_value(device, "ID_VENDOR_ID")!=NULL &&
           udev_device_get_property_value(device, "ID_MODEL_ID")!=NULL &&
           !strcmp(vid, udev_device_get_property_value(device, "ID_VENDOR_ID")) &&
           !strcmp(pid, udev_device_get_property_value(device, "ID_MODEL_ID")))
        {
        sprintf(devName,"/dev/video%s", udev_device_get_sysnum(device));
                flag = 1;
        count++;
        }
    udev_device_unref(device);

    }
    else
    {
        //tips
    }
  }

   if(flag!=0)
   {
      if(strlen(devName)>0)
        memcpy(dpath, devName, strlen(devName));
   }

    udev_enumerate_unref(udev_enumerate);
    udev_unref(udev);

    return flag;
}