[人工智能]北斗导航 | 复杂环境下卫星导航算法（理论）

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• 当导航终端处于弱信号环境或频繁遮挡环境中时，导航终端通常难以完成导航信号的稳定跟踪和导航电文解码，这时需要较长的导航信号处理时间，甚至导航终端无法获得完整的广播星历数据和完整的伪距观测量。完整的伪距观测量和广播星历的缺失会导致导航终端首次定位时间延长或无法进行首次定位解算，导航终端定位服务的速度大大降低。为了提高导航终端在弱信号和频繁遮挡环境中首次定位以及导航信号失锁后重定位的速度，可以采用导航终端自主扩展星历技术和粗时定位技术。
• 当北斗终端处于

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