一、环境与工程
参考:Swin Transformer做主干的 Faster RCNN 目标检测网络 使用的是同一个工程,环境无需再次配置。
二、Swin Transformer RetinaNet 网络代码
1. 在configs/swin 目录下新建文件:retinanet_swin-t-p4-w7_fpn_1x_coco.py 文件内容如下: 注意:虽然这里面/base/models/ 使用的是 retinanet_r50_fpn.py,但是实际上这个文件的内容会对retinanet_r50_fpn.py 中定义的主干进行替换,当然你也可以新建一个文件,我就直接复用了改一下。
_base_ = [
'../_base_/models/retinanet_r50_fpn.py',
'../_base_/datasets/coco_detection.py',
'../_base_/schedules/schedule_1x.py', '../_base_/default_runtime.py'
]
pretrained = 'https://github.com/SwinTransformer/storage/releases/download/v1.0.0/swin_tiny_patch4_window7_224.pth'
model = dict(
backbone=dict(
_delete_=True,
type='SwinTransformer',
embed_dims=96,
depths=[2, 2, 6, 2],
num_heads=[3, 6, 12, 24],
window_size=7,
mlp_ratio=4,
qkv_bias=True,
qk_scale=None,
drop_rate=0.,
attn_drop_rate=0.,
drop_path_rate=0.2,
patch_norm=True,
out_indices=(1, 2, 3),
with_cp=False,
convert_weights=True,
init_cfg=dict(type='Pretrained', checkpoint=pretrained)),
neck=dict(in_channels=[192, 384, 768], start_level=0, num_outs=5))
optimizer = dict(
_delete_=True,
type='AdamW',
lr=0.0001,
betas=(0.9, 0.999),
weight_decay=0.05,
paramwise_cfg=dict(
custom_keys={
'absolute_pos_embed': dict(decay_mult=0.),
'relative_position_bias_table': dict(decay_mult=0.),
'norm': dict(decay_mult=0.)
}))
optimizer_config = dict(grad_clip=None)
lr_config = dict(
policy='step',
warmup='linear',
warmup_iters=1000,
step=[27, 33])
runner = dict(type='EpochBasedRunner', max_epochs=60)
2. 修改 configs/base/models 目录下:retinanet_r50_fpn.py文件中的num_classes 将类被数改成自己数据集的类别数,当然也可以自己重新在上一步创建的retinanet_swin-t-p4-w7_fpn_1x_coco.py文件中定义一下。 比如我使用的是四类,那么就把num_classes 改为4,其他部分不用改。
bbox_head=dict(
type='RetinaHead',
num_classes=4,
in_channels=256,
stacked_convs=4,
feat_channels=256,
...
)
3. 修改/base/datasets/ 目录下的 coco_detection.py
- img_scale 可根据自己的显存修改小一些,如:512 * 512(两处需要修改)
- batchsize 和 每个GPU的线程数(samples_per_gpu和workers_per_gpu 这两个参数),根据电脑配置调整。
- 数据集的路径也是在这配置
备注:当然如果怕修改后影响你训练其他模型的话,也可以直接自己新建一个,然后修改第一步创建的内容里面的 retinanet_swin-t-p4-w7_fpn_1x_coco.py base部分。
修改后的示例如下:
dataset_type = 'CocoDataset'
data_root = 'data/coco/'
img_norm_cfg = dict(
mean=[123.675, 116.28, 103.53], std=[58.395, 57.12, 57.375], to_rgb=True)
train_pipeline = [
dict(type='LoadImageFromFile'),
dict(type='LoadAnnotations', with_bbox=True),
dict(type='Resize', img_scale=(512, 512), keep_ratio=True),
dict(type='RandomFlip', flip_ratio=0.5),
dict(type='Normalize', **img_norm_cfg),
dict(type='Pad', size_divisor=32),
dict(type='DefaultFormatBundle'),
dict(type='Collect', keys=['img', 'gt_bboxes', 'gt_labels']),
]
test_pipeline = [
dict(type='LoadImageFromFile'),
dict(
type='MultiScaleFlipAug',
img_scale=(512, 512),
flip=False,
transforms=[
dict(type='Resize', keep_ratio=True),
dict(type='RandomFlip'),
dict(type='Normalize', **img_norm_cfg),
dict(type='Pad', size_divisor=32),
dict(type='ImageToTensor', keys=['img']),
dict(type='Collect', keys=['img']),
])
]
data = dict(
samples_per_gpu=3,
workers_per_gpu=6,
train=dict(
type=dataset_type,
ann_file=data_root + 'annotations/instances_train2017.json',
img_prefix=data_root + 'train2017/',
pipeline=train_pipeline),
val=dict(
type=dataset_type,
ann_file=data_root + 'annotations/instances_val2017.json',
img_prefix=data_root + 'val2017/',
pipeline=test_pipeline),
test=dict(
type=dataset_type,
ann_file=data_root + 'annotations/instances_test2017.json',
img_prefix=data_root + 'test2017/',
pipeline=test_pipeline))
evaluation = dict(interval=1, metric='bbox')
三、数据集
数据集依然使用默认的coco格式,数据集制作参考数据集标注(LabelImg、LabelMe使用方法)
四、训练模型
直接执行: python tools/train.py configs/swin/retinanet_swin-t-p4-w7_fpn_1x_coco.py 注意:第一次执行会下载权值文件,需要等待一段时间,或者用特殊办法快点下载,权值文件会自动保存到你的电脑上,下次运行的时候就不再需要重新下载了,当然也可以和之前一样,提前下载好权值文件,然后配置一下。
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