MOT16 数据集

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提取码： miao
文件格式：

解压MOT16后在文件夹下面有两个目录：test 和 train。分别代表训练集和测试集。
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这两个目录分别有7个子目录。 每个子目录下都是一段视频的抽帧图片及标注。由于train里面的内容比较全，train里面的数据比test多了一个ground truth，所以下面以train为例介绍。

MOT16-02

在“MOT16\train\MOT16-02”目录下有三个目录和一个文件，三个目录分别是：det、gt和img1。一个文件是seqinfo.ini.

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det文件：

det目录下只有一个det.txt文件，每行一个标注，代表一个检测的物体。
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上面每行数字中的含义是：

<frame>, <id>, <bb_left>, <bb_top>, <bb_width>, <bb_height>, <conf>, <x>, <y>, <z>

第一个代表第几帧，第二个代表轨迹编号（在这个文件里总是为-1），bb开头的4个数代表物体框的左上角坐标及长宽。conf代表置信度，最后3个是MOT3D用到的内容，2D检测总是为-1.

img1：

这个目录下就是把视频一帧帧抽取出来的图片，总共600张。文件名则是从000001.jpg到000600.jpg。
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gt文件：

第一个代表第几帧，第二个值为目标运动轨迹的ID号，第3个到第六个数代表物体框的左上角坐标及长宽，第7个值为目标轨迹是否进入考虑范围内的标志，0表示忽略，1表示active。第八个值为该轨迹对应的目标种类（种类见下面的表格中的label-ID对应情况），第九个值为box的visibility ratio，表示目标运动时被其他目标box包含/覆盖或者目标之间box边缘裁剪情况。
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