0 背景
在 jetson nano 上预留了 CSI 摄像头接口，其中 a02 版本有 1 个 CSI 接口， b01 版本有 2 个 CSI 接口，如下图所示：
由于 CSI 接口的摄像头操作方法与普通摄像头有区别，因此本文对使用方法进行一个总结归纳
1 查看摄像头信息
本次测试使用的 CSI 相机型号为IMX219，这也是大家能买到的常见的型号。硬件连接后，可以使用下边的指令查看是否获取到摄像头
$ ls /dev/video0
/dev/video0如上，video0 即表示摄像头连接成功，可以使用 v4l2-ctl 工具输出相机信息（USB摄像头等也类似的方法）
安装方法
$ sudo apt-get install v4l-utils查看方法，可看到 CSI 相机的图像格式，以及支持的分辨率和帧率。我们在后续的应用中，可以选择指定需要的分辨率。
$ v4l2-ctl --list-formats-ext
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
Index : 0
Type : Video Capture
Pixel Format: 'RG10'
Name : 10-bit Bay
