[人工智能]osgearth从相机VieweMatrix计算相机姿态角

目录

一、背景

二、思路

三、代码

一、背景

如果要实现这样一个功能，把相机挂载在一架无人机上，通过控制相机旋转，呈现场景状态。要实现这个功能，首先要将相机绑定在无人机上，其实也就是给相机设置一个位置矩阵，这个位置矩阵就是无人机的位置矩阵，通过camera->setViewMatrix(posMatrix)就可以把相机放在无人机所在位置了。

如果要让相机旋转的话，这时候只需要在设置相机矩阵的时候，加上一个旋转矩阵即可，camera->setViewMatrix(rotateMatrix*posMatrix)。

如果相机通过camera->setViewMatrixAsLoo

创作打卡挑战赛

赢取流量/现金/CSDN周边激励大奖

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看